[发明专利]供电站绝缘子自动清洗机

说明书

本发明涉及绝缘子清洗领域，特别涉及供电站绝缘子自动清洗机，包括箱体、设置在箱体内部的行走装置和设置在箱体顶部的清洗装置，行走装置包括若干个行走器，若干个行走器均匀设置在箱体的内侧壁上，每个行走器包括弹性组件和行走组件；清洗装置若干个清洗器，若干个清洗器均匀设置在箱体的顶部，每个清洗器包括冲洗组件、清扫组件和驱动组件。本发明当需要对供电站内的绝缘子进行清洗时，将箱体套设在绝缘子上，行走装置能够与绝缘子配合驱使绝缘子进行升降运动。绝缘子在上升过程中，冲洗组件对绝缘子上半段的外部进行冲洗，驱动组件给清扫组件提供驱动力，驱动清扫组件摆动并且对绝缘子进行旋转清洗，增大清洗面积，提高清洗效率。

技术领域

本发明涉及绝缘子清洗领域，特别涉及供电站绝缘子自动清洗机。

背景技术

输电线路绝缘子表面经常会积累灰尘，产生污垢，污垢的堆积会使绝缘子表面的绝缘能力下降，使线路增大了产生污闪的现象，所以需要定期检查清理绝缘子表面，恢复线路绝缘水平、预防线路污闪事故发生，表面清洁的绝缘子能长期耐受工作电压的要求，保证绝缘子的安全运行。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，大部分绝缘子由于高度较高，需要作业人员攀爬电线杆才能完成，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低，在酷暑、严寒等恶劣气候环境下尤其明显。

我国专利公开号：CN107042514A；公开日：2017.08.15公开了一种具有爬行纠偏的输电线路绝缘子清扫爬杆机器人，包括用于攀爬电杆的爬杆机器人本体、设于爬杆机器人本体上部的用于对绝缘子进行摄像监测的带无线通讯模组的检测云台、设于爬杆机器人本体上部的用于对绝缘子进行清洗的清洗机械臂、设于爬杆机器人本体上的用于机器人爬行控制的控制模块和用于控制人员对机器人工作状态进行控制操作的带有无线通讯模组的机器人地面上位机控制系统，所述的爬杆机器人本体设有用于在爬杆时对爬杆轨迹进行纠偏的爬行纠偏装置，所述的控制模块设有用于使爬行纠偏装置进行爬行纠偏的运动纠偏控制系统，所述的地面上位机控制系统包括设有用于监测分析检测云台所发送图像的图像分析处理模块。爬杆机器人可以方便的实现对电杆的攀爬，在攀爬过程中，运动纠偏控制系统控制爬行纠偏装置对爬行轨迹的偏移进行纠偏，通过检测云台可以方便的实现对绝缘子的摄像，再把照片传输给机器人地面上位机控制系统进行故障分析，但机械手臂在清洗绝缘子的时候不方便360度进行清洗，有盲区，因此清洗并不彻底。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供供电站绝缘子自动清洗机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：供电站绝缘子自动清洗机，包括箱体、设置在箱体内部的行走装置和设置在箱体顶部的清洗装置，所述箱体为圆柱形中空结构，所述行走装置包括若干个行走器，若干个所述行走器均匀设置在箱体的内侧壁上，每个所述行走器包括弹性组件和行走组件，所述弹性组件固定设置在箱体的内侧壁上，所述行走组件设置在弹性组件上并与弹性组件转动连接，所述清洗装置若干个清洗器，若干个所述清洗器均匀设置在箱体的顶部，每个所述清洗器包括冲洗组件、清扫组件和驱动组件，所述冲洗组件固定设置在箱体的外侧壁上，所述驱动组件固定设置在冲洗组件的顶部，所述清扫组件设置在驱动组件上并与驱动组件传动连接；

每个所述冲洗组件包括储存箱、喷管和喷头，所述储存箱为中空结构且固定设置在箱体的外侧壁上，所述喷管设置在储存箱上并与储存箱连通，所述喷头设置在喷管远离储存箱的一端并与喷管连通；

每个所述清扫组件包括第二电机、第一连杆、第二连杆、传动轴和清扫轮，所述第一连杆固定设置在第一轴承上，所述第二连杆固定设置在第二连杆上，所述传动轴分别可转动的插接设置在第一连杆和第二连杆上，所述第二电机固定设置在第一连杆的顶部，所述第二电机的输出端与传动轴固定连接，所述清扫轮固定套设在传动轴上，所述清扫轮的外圆周壁上固定设有若干组清洁毛刷。

进一步的，每个所述驱动组件包括驱动电机、第一轴承和第二轴承，所述驱动电机固定设置在储存箱的顶部，所述第一轴承固定套设在驱动电机的输出端上，所述第二轴承固定套设在驱动电机的输出端上。