[发明专利]一种轧机的倾斜调整方法及装置

权利要求书

1.一种轧机的倾斜调整方法，其特征在于，包括：

在轧机处于稳定工作状态时，检测所述轧机工作侧的张力、所述轧机工作侧的轧制力、所述轧机驱动侧的张力以及所述轧机驱动侧的轧制力；

获得张力偏差和轧制力偏差，其中，所述张力偏差为所述轧机工作侧的张力与所述轧机驱动侧的张力之差，所述轧制力偏差为所述轧机工作侧的轧制力与所述轧机驱动侧的轧制力之差；

在所述张力偏差满足预设条件且所述轧制力偏差的绝对值大于第一预设轧制力时，产生倾斜控制信号，其中，所述预设条件包括所述张力偏差的绝对值大于第一预设张力，所述倾斜控制信号为周期信号，在所述倾斜控制信号的一个周期内，所述倾斜控制信号由有效控制信号和无效控制信号组成，所述有效控制信号的持续时间小于所述无效控制信号的持续时间；

根据所述倾斜控制信号调整所述轧机的倾斜方向以减小所述张力偏差；

在所述张力偏差的绝对值小于第二预设张力且所述轧制力偏差的绝对值小于第二预设轧制力时，停止产生所述倾斜控制信号，其中，所述第二预设张力小于所述第一预设张力，所述第二预设轧制力小于所述第一预设轧制力。

2.根据权利要求1所述的一种轧机的倾斜调整方法，其特征在于，所述轧机处于稳定工作状态是指所述轧机的轧制速度高于预设速度。

3.根据权利要求1所述的一种轧机的倾斜调整方法，其特征在于，所述预设条件还包括所述张力偏差的绝对值持续大于所述第一预设张力的时间大于预设时间。

4.根据权利要求1所述的一种轧机的倾斜调整方法，其特征在于，所述根据所述倾斜控制信号调整所述轧机的倾斜方向包括：

当所述轧机工作侧的轧制力大于所述轧机驱动侧的轧制力时，根据所述倾斜控制信号控制所述轧机向所述轧机工作侧倾斜；

当所述轧机工作侧的轧制力小于所述轧机驱动侧的轧制力时，根据所述倾斜控制信号控制所述轧机向所述轧机驱动侧倾斜。

5.一种轧机的倾斜调整装置，其特征在于，包括：

张力检测元件，用于在轧机处于稳定工作状态时，检测所述轧机工作侧的张力和所述轧机驱动侧的张力；

轧制力检测元件，用于在轧机处于稳定工作状态时，检测所述轧机工作侧的轧制力和所述轧机驱动侧的轧制力；

控制器，用于获得张力偏差和轧制力偏差，在所述张力偏差满足预设条件且所述轧制力偏差的绝对值大于第一预设轧制力时产生倾斜控制信号，并在所述张力偏差的绝对值小于第二预设张力且所述轧制力偏差的绝对值小于第二预设轧制力时停止产生所述倾斜控制信号，其中，所述张力偏差为所述轧机工作侧的张力与所述轧机驱动侧的张力之差，所述轧制力偏差为所述轧机工作侧的轧制力与所述轧机驱动侧的轧制力之差，所述预设条件包括所述张力偏差的绝对值大于第一预设张力，所述第二预设张力小于所述第一预设张力，所述第二预设轧制力小于所述第一预设轧制力，所述倾斜控制信号为周期信号，在所述倾斜控制信号的一个周期内，所述倾斜控制信号由有效控制信号和无效控制信号组成，所述有效控制信号的持续时间小于所述无效控制信号的持续时间；

执行器，用于根据所述倾斜控制信号调整所述轧机的倾斜方向以减小所述张力偏差。

6.根据权利要求5所述的一种轧机的倾斜调整装置，其特征在于，所述张力检测元件包括设置在所述轧机工作侧的第一张力传感器和设置在所述轧机驱动侧的第二张力传感器；

所述轧制力检测元件包括设置在所述轧机工作侧的第一轧制力传感器和设置在所述轧机驱动侧的第二轧制力传感器。

7.根据权利要求5所述的一种轧机的倾斜调整装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求5所述的一种轧机的倾斜调整装置，其特征在于，所述执行器包括设置在所述轧机工作侧的第一液压缸和设置在所述轧机驱动侧的第二液压缸。