[发明专利]一种智能缝合装置

权利要求书

1.一种智能缝合装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有控制机构、缝合机构、纱线进料机构、底线进料机构、布带进料机构以及塑链进料机构；

所述纱线进料机构包括纱线放置架以及纱线张力控制器和智能纱线张力检测器；所述纱线张力控制器包括纱线张力控制固定座，所述纱线张力控制固定座上设置有固定过纱排座，所述固定过纱排座上通过第四固定轴转动设置有活动过纱排座，所述固定过纱排座和活动过纱排座上分别设置有固定过纱瓷排和活动过纱瓷排，所述固定过纱瓷排和活动过纱瓷排上分别设置有相互间隔均匀的过纱排齿，所述固定过纱瓷排上的过纱排齿与所述活动过纱瓷排上的过纱排齿相互交错设置，所述活动过纱排座下方设置有纱线张力配重块；所述智能纱线张力检测器包括竖直放置的纱线张力检测座板，所述纱线张力检测座板的正面设置有导纱轮、编码器驱动过纱轮以及防跳线器，所述导纱轮和所述防跳线器位于所述编码器驱动过纱轮的同一侧，且所述导纱轮的最低点位于所述编码器驱动过纱轮的最高点和最低点之间，所述纱线张力检测座板的背面设置有与上述编码器驱动过纱轮配合的张力检测编码器；

所述底线进料机构包括底线放置架以及底线张力控制器；

所述塑链进料机构包括塑链感应座板，所述塑链感应座板上设置有感应连接杆以及与之配合的塑链感应接触开关，所述感应连接杆通过位于其首端的第三固定轴转动连接在所述塑链感应座板上，所述塑链感应接触开关位于所述感应连接杆靠近所述第三固定轴的下方，所述塑链感应座板上设置有与所述感应连接杆中部配合的限位螺杆，所述感应连接杆上设置有偏心轴座，所述偏心轴座上设置有塑链导杆和调节轴，所述塑链导杆和所述调节轴之间构成供塑链穿过的可调节间隙；

所述固定过纱排座呈框形结构，其由长条形的固定主板以及固定主板左右两侧的固定耳板构成，所述固定主板与所述纱线张力控制固定座固定相连，所述活动过纱排座呈框形结构，其由长条形的活动主板以及活动主板左右两侧的活动耳板构成，所述活动耳板与所述固定耳板通过第四固定轴转动连接；

所述导纱轮、编码器驱动过纱轮、张力检测编码器以及防跳线器构成一组张力检测机构，所述纱线张力检测座板上设置有四组所述张力检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述布带进料机构为伺服式张力控制进料机构，包括左右两块相互对称平行的张力控制壁板，两张力控制壁板之间的上部依次设置有第二进料导带杆、第二挡带组合杆和第二过料导带杆，所述第二进料导带杆和所述第二挡带组合杆之间设置有送带装置，所述送带装置由分别位于两张力控制壁板外侧的伺服电机、分别位于两张力控制壁板内侧并与上述伺服电机配合的过带滚轮以及分别位于两张力控制壁板上并与上述过带滚轮配合的第二压带装置构成；两张力控制壁板之间的下部设置有第二刻度杠杆以及与之接触配合的第二接触开关，所述第二接触开关位于所述第二刻度杠杆的下方，且所述第二刻度杠杆通过第二固定轴转动连接在所述张力控制壁板上，所述第二刻度杠杆上设置有第二过带杆和第二游标配重。

3.根据权利要求2所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述第二挡带组合杆由上下重叠的两根挡带杆组合而成，两根挡带杆之间构成供布带穿过的挡带间隙，该挡带间隙的开口的宽度大于布带厚度且小于布带厚度的两倍。

4.根据权利要求2所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述第二压带装置由与所述张力控制壁板定位配合的压带固定座板以及设置在该压带固定座板上并与所述过带滚轮贴合匹配的压带轮构成。

5.根据权利要求4所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述压带固定座板与所述张力控制壁板可调节定位配合，所述张力控制壁板上设置有定位轴，所述压带固定座板上开设有与上述定位轴配合的定位卡口，所述定位轴和所述压带固定座板之间设置有扭转手柄，所述扭转手柄为扭力弹簧，该扭转手柄的两端分别与所述定位轴和所述压带固定座板固定连接。