[发明专利]一种全自动螺栓装配机械手

权利要求书

1.一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于：工作台(1)、装配工具箱(2)、螺栓零件箱(3)、静态摄像机(4)和螺栓装配装置(5)；

所述装配工具箱(2)、所述螺栓零件箱(3)、所述静态摄像机(4)与所述螺栓装配装置(5)分别固定设置在所述工作台(1)上；

所述装配工具箱(2)包括工具箱体(201)，所述工具箱体(201)上设置有各种型号的六角套筒(202)，

所述螺栓零件箱(3)包括零件箱体(301)和各种型号的六角螺栓(302)，所述零件箱体(301)上设置有与各种型号的所述六角螺栓(302)相对应的通孔，各种型号的所述六角螺栓(302)分别放置于对应通孔内；

所述螺栓装配装置(5)包括底座(501)、关节电机(502)、支架(503)、大臂(504)、小臂(505)和装配手部(506)，所述底座(501)上固定设置有所述支架(503)，所述支架(503)通过所述关节电机(502)安装有所述大臂(504)，所述大臂(504)上通过所述关节电机(502)安装有所述小臂(505)，所述小臂(505)上通过所述关节电机(502)安装有所述装配手部(506)。

2.如权利要求1所述的一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于，所述六角套筒(202)上设有方孔(2022)以及与各种型号的所述六角螺栓(302)相匹配的六角槽孔(2021)。

3.如权利要求2所述的一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于，所述方孔(2022)为方形通孔，所述方孔的深度与装配接头(5062)的长度相等。

4.如权利要求1所述的一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于，所述装配手部(506)包括装配接头(5062)、驱动电机(5063)和手部支架(5064)，所述手部支架(5064)上固定所述驱动电机(5063)，所述驱动电机(5063)的输出端安装所述装配接头(5062)，所述装配接头(5062)上安装所述六角套筒(202)。

5.如权利要求4所述的一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于，所述装配接头(5062)包括六角螺栓紧固电磁铁(50621)、六角套筒紧固电磁铁(50622)、轴套(50623)、安装孔(50624)和插柱，轴套(50623)上设置所述安装孔(50624)，所述插柱与所述方孔(2022)相配合，所述安装孔(50624)与所述驱动电机(5063)输出端连接，所述六角螺栓紧固电磁铁(50621)设置在插柱的底部，所述六角套筒紧固电磁铁(50622)设置在插柱的侧壁上。