[发明专利]一种用于多晶硅棒体的夹爪

说明书

本发明公开了一种用于多晶硅棒体的夹爪，包括浇筑夹爪，还包括气缸、不锈钢导轨和滑块，所述浇筑夹爪底部固定连接滑块，所述滑块在不锈钢导轨上滑动，所述浇筑夹爪之间还设有用以制动的气缸；所述浇筑夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪底部还分别固定安装有左钢框和右钢框；左钢框和右钢框的相对侧边分别设有倾斜角度，并且左钢框的倾斜角度与右钢框的倾斜角度相配合，所述左钢框的右侧边设有凹槽，所述右钢框的与左钢框的相对侧边也设有与凹槽相啮合的凸起。本发明中采用左钢框与右钢框凹槽啮合的结构方式，能够使夹爪工作时保持一定的稳定性，减少在移动过程中的掉棒情况。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种用于多晶硅棒体的夹爪。

背景技术

近些年来，随着新型的清洁能源逐步进人们的生活当中，而作为太阳能发电行业来说，多晶硅还原炉车间生产的硅棒料作为太阳能电池板等新型清洁能源的上游加工产品，原料对洁净度有很高的要求，人工取棒方式容易对棒体造成污染，借助助力拆棒设备可以减少污染，并且提高生产效率。

现有多晶硅还原炉拆棒机械手夹爪采用聚四氟材质，由于聚四氟材质的摩擦力不高，容易造成掉棒，更有甚者可能造成安全事故。

夹爪在夹持小直径棒体时，容易发生不稳定的情况，更容易发生掉棒现象。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于多晶硅棒体的夹爪。

本发明所采用的技术方案是：一种用于多晶硅棒体的夹爪，包括浇筑夹爪，还包括气缸、不锈钢导轨和滑块，所述浇筑夹爪底部固定连接滑块，所述滑块在不锈钢导轨上滑动，所述浇筑夹爪之间还设有用以制动的气缸；所述浇筑夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪底部还分别固定安装有左钢框和右钢框；左钢框和右钢框的相对侧边分别设有倾斜角度，并且左钢框的倾斜角度与右钢框的倾斜角度相配合，所述左钢框的右侧边设有凹槽，所述右钢框的与左钢框的相对侧边也设有与凹槽相啮合的凸起。

进一步地，所述凹槽与凸起的尺寸相适应，所述凹槽的槽深不少于5mm。

进一步地，所述左钢框和右钢框由不锈钢制成。

进一步地，所述左钢框和右钢框之间设有用以制动的气缸。

进一步地，所述浇筑夹爪为聚氨酯材质，并且为整体浇筑夹爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中采用左钢框与右钢框凹槽啮合的结构方式，能够使夹爪工作时保持一定的稳定性，减少在移动过程中的掉棒情况。

2、采用聚氨酯材质浇筑的夹爪，摩擦力要优于聚四氟板材质，有效减少掉棒的几率，从而保障操作人员的人身安全和保持生产的连续性。

附图说明

图1为用于多晶硅棒体的夹爪的结构示意图。

其中：1-浇筑夹爪，2-气缸，3-不锈钢导轨，4-滑块，11-左夹爪，12-右夹爪，13-左钢框，14-右钢框，131-凹槽，141-凸起。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。