[发明专利]一种CCD计数台的自动清洁设备

说明书

本发明提供一种CCD计数台的自动清洁设备，包括外壳体，外壳体底部设有滑轨，外壳体内部顶端设有基座，基座下端设有旋转台，旋转台的4个侧面上均设有手臂底座，手臂底座上均连接有第一手臂，第一手臂下方均设有第二手臂与第三手臂，第一手臂通过第二手臂与第三手臂相连，4个第三手臂上分别连接有毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构，酒精机构位于毛刷机构与清洁机构相邻侧面上，外壳体顶部设有电机，电机与旋转台、第一手臂、第二手臂、第三手臂、毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构相连，本发明通过毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构依次对CCD计数台进行清洁，减小了计数误差，避免客诉。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种CCD计数台的自动清洁设备。

背景技术

在现代化的生产过程中，日益发展的自动控制技术需要对越来越多的物体进行动态计数与测量，而视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，其中CCD图像摄取装置为视觉检测中的机器视觉产品之一， CCD，是英文Charge Coupled Device 即电荷耦合器件的缩写，CCD在摄像机里是一个极其重要的部件，它起到将光线转换成电信号的作用，类似于人的眼睛，使用CCD图像摄取装置制作的视觉检测包括CCD计数器，CCD计数器正好符合现代化发展的趋势，其中CCD计数器中包含了放置产品的CCD计数台与CCD计数台正下方的光源，在使用CCD计数器时，由于机台震动与环境因素，使得在CCD计数台上经常堆积很多灰尘及其他脏污，当光源照射在CCD计数台上时，产品与脏污同时形成图像，此时CCD计数台会将脏污计入产品数量中，导致了在计数过程中存在较大的误差，影响了包装效果，严重的话会造成客诉，因此，解决这一问题就显得十分必要了。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种CCD计数台的自动清洁设备，解决了在使用CCD计数器时CCD计数台上容易堆积脏污导致计数存在较大误差的问题，本发明为解决技术问题而采用如下技术方案：包括外壳体，外壳体底部设有滑轨，通过滑轨将本发明设置在CCD计数设备内，所述外壳体内部顶端设有基座，基座下端设有旋转台，旋转台的4个侧面上均设有手臂底座，手臂底座上均连接有第一手臂，第一手臂下方均设有第二手臂与第三手臂，所述第一手臂通过第二手臂与第三手臂相连，4个所述第三手臂上分别连接有毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构，所述酒精机构位于毛刷机构与清洁机构相邻侧面上，本发明对CCD计数台进行清洁时，所述旋转台顺时针旋转，且旋转角度为90°，先通过毛刷机构对CCD计数台进行初步清洁，再依次通过酒精机构、清洁机构与重复清洁机构对CCD计数台进行清洁，所述外壳体顶部设有电机，电机与旋转台、第一手臂、第二手臂、第三手臂、毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构相连。

进一步改进在于：毛刷机构包括导轨、2个夹手、毛刷，导轨设于第三手臂上，2个夹手设于导轨的左右两端，毛刷夹在2个夹手之间，毛刷为不掉毛的毛刷，通过控制夹手在导轨上的移动，实现更换毛刷的动作。

进一步改进在于：酒精机构包括喷头、导管，喷头设于第三手臂上，导管与喷头相接，外壳体内部侧壁设有玻璃材质的容器，容器底部设有通过导管与喷头相连，容器内部装有工业酒精。

进一步改进在于：清洁机构与重复清洁机构均包括固定架、支架、清洁布，固定架设于第三手臂上，支架两端穿插在固定架上，清洁布为精密仪器清洁布，清洁布缠绕在支架上，将支架从固定架上拔出实现更换清洁布的动作。

进一步改进在于：容器下方设有伸缩式手臂，手臂左端连接有垃圾槽，手臂与电机相连，垃圾槽水平高度低于第三手臂的水平高度，本发明对CCD计数台进行清洁时，手臂将垃圾槽推送至CCD计数台下方。

进一步改进在于：外壳体外部侧壁上设有控制面板，控制面板与旋转台、第一手臂、第二手臂、第三手臂、毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构、电机、手臂相连。