[发明专利]卡匣定位治具、卡匣定位方法及卡匣运送系统

权利要求书

1.一种卡匣定位治具，卡匣包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，其特征在于，所述卡匣定位治具包括底板、数个浮动座、第一汽缸、第二汽缸以及第三汽缸，所述底板包括中间区域以及围绕所述中间区域的边缘区域，数个所述浮动座间隔设于所述中间区域上且形成浮动区域，所述浮动区域包括彼此错位的外围区域、初始区域以及预设区域，所述浮动座支撑所述卡匣以使所述卡匣浮动设于所述底板上，所述第一汽缸设于所述边缘区域朝向所述第一侧壁，所述第二汽缸设于所述边缘区域朝向所述第二侧壁，所述第三汽缸设于所述边缘区域朝向所述第三侧壁与所述第四侧壁的相交处，所述第一汽缸与所述第二汽缸用于同时从所述外围区域推动所述卡匣到所述初始区域，所述第一汽缸与所述第二汽缸到达所述预设区域，所述第三汽缸用于从所述初始区域推动所述卡匣到所述预设区域，所述第一汽缸、所述第二汽缸以及所述第三汽缸在所述预设区域夹紧所述卡匣。

2.根据权利要求1所述的卡匣定位治具，其特征在于，所述卡匣定位治具还包括第一限位块与第二限位块，所述预设区域具有第一边界以及与所述第一边界相邻的第二边界，所述第一限位块设于所述第一边界，且所述第一限位块用于在所述第一边界阻挡所述第一汽缸；所述第二限位块设于所述第二边界，且所述第二限位块用于在所述第二边界阻挡所述第二汽缸。

3.根据权利要求2所述的卡匣定位治具，其特征在于，所述第一汽缸上设有第一传感器，所述第一传感器用于所述第一汽缸被所述第一限位块阻挡时发出第一信号，所述第一信号用于指示所述第一汽缸到达所述第一边界。

4.根据权利要求3所述的卡匣定位治具，其特征在于，所述第二汽缸上设有第二传感器，所述第二传感器用于所述第二汽缸被所述第二限位块阻挡时发出第二信号，所述第二信号用于指示所述第二汽缸到达所述第二边界。

5.根据权利要求4所述的卡匣定位治具，其特征在于，所述卡匣定位治具还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器以及所述第二传感器均连接，所述控制器用于在接收到所述第一信号与所述第二信号后，控制所述第三汽缸从所述初始区域推动所述卡匣到所述预设区域。

6.一种卡匣运送系统，包括如权利要求1-5任一项所述的卡匣定位治具。

7.一种应用如权利要求1-5任一项所述的卡匣定位治具的卡匣的定位方法，通过卡匣定位治具进行定位，其特征在于，包括：

第一汽缸与第二汽缸同时从外围区域推动卡匣到初始区域；

第三汽缸从所述初始区域推动所述卡匣到预设区域，所述预设区域包括第一边界以及与所述第一边界相邻的第二边界；

所述第一汽缸、所述第二汽缸以及所述第三汽缸在所述预设区域夹紧所述卡匣。

8.根据权利要求7所述的卡匣的定位方法，其特征在于，所述从所述初始区域推动所述卡匣到预设区域，所述预设区域包括第一边界以及与所述第一边界相邻的第二边界的步骤进一步包括：

第一限位块阻挡所述第一汽缸以使所述第一汽缸到达所述第一边界；

第二限位块阻挡所述第二汽缸以使所述第二汽缸到达所述第二边界。

9.根据权利要求8所述的卡匣的定位方法，其特征在于，所述从所述初始区域推动所述卡匣到预设区域，其中，所述预设区域包括第一边界以及与所述第一边界相邻的第二边界的步骤还包括：

感应到所述第一汽缸到达所述第一边界时发出第一信号；

感应到所述第二汽缸到达所述第二边界时发出第二信号。

10.根据权利要求9所述的卡匣的定位方法，其特征在于，所述从所述初始区域推动所述卡匣到预设区域，其中，所述预设区域包括第一边界以及与所述第一边界相邻的第二边界的步骤还包括：根据所述第一信号与所述第二信号控制所述第三汽缸将所述卡匣从所述初始区域推动到所述预设区域。