[发明专利]一种基于多元非线性回归的车辆超载判定方法有效
申请号: | 201810693762.2 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108734963B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 罗赞文;吴华玲 | 申请(专利权)人: | 上海经达信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06F17/18 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 赵峰 |
地址: | 200336 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 多元 非线性 回归 车辆 超载 判定 方法 | ||
1.一种基于多元非线性回归的车辆超载判定方法,其特征在于:包括:
步骤一:获取车辆运营情况数据和车辆运行定位数据;
步骤二:综合分析车辆运营情况数据和车辆运行定位数据,按照道路类型建立车辆超载样本数据;
步骤三:分析车辆超载样本数据,选取速度、加速度、超速程度、急加急减速作为不同道路类型下的超载特征指标变量;
步骤四:利用多元非线性回归法针对各种道路类型下的超载特征指标变量建立车辆超载模型yi=f(xi,β)+εi;
式中,i=1,2,…,n,向量xi=(xi1,xi2,xi3,xi4)为超载特征指标自变量,其中xi1为速度、xi2为加速度、xi3为超速程度、xi4为急加急减速,yi为车辆载重,β为未知参数向量,εi为随机误差项;
比较样本中的测试载重数据与预测载重值,残差平方和函数为:需要求解使S(β)最小的系数值;
设β的初值为β1,则其近似Taylor展式如下:
代入到残差平方和函数中得到:
令
其最小二乘估计为
设置一个β的初值β1,代入以上迭代表达式,可以得到新值β2,如此循环直到有βn+1-βnε,此时,S(β)的一阶导数为0,即残差平方和函数S(β)达到极值;
步骤五:通过车辆超载模型进行车辆载重计算,获取载重预测值,与车辆额定荷载比较,车辆超出一倍额定荷载以上则确定为超载行为;通过上述步骤完成车辆超载的判定。
2.如权利要求1所述的一种基于多元非线性回归的车辆超载判定方法,其特征在于:所述步骤一中,车辆运营情况数据包括车牌号、车型、运营时间、装货地点、卸货地点、货物重量,车辆运行定位数据包括车牌号、驾驶时间、经度、纬度、速度。
3.如权利要求1所述的一种基于多元非线性回归的车辆超载判定方法,其特征在于:所述步骤二中,车辆超载样本数据包括车牌号、时间、经度、纬度、道路、道路类型、速度、加速度、超速程度、急加急减速情况、货物重量特征值,其中道路类型特征值包括高速公路、城市快速道路、城市主要道路、城市次要道路、城市普通道路。
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