[发明专利]一种林果采摘振动实验台

说明书

本发明公开了一种林果采摘振动实验台，涉及采摘装置实验技术领域，包括底座，所述底座安装有实验台移动机构，实验台移动机构包括可移动的底板，底板上安装有采摘机构；通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此需要实验探索合理参数；通过电机带动整套曲柄摇杆机构通过指排拍打果树侧枝，通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变第二连杆与第一连杆上的铰接位置可改变指排摆动幅度，改变机构参数以获取各种实验数据，为采摘机设计提供理论与合理参数支持。

技术领域

本发明涉及采摘装置实验技术领域，具体是一种林果采摘振动实验台。

背景技术

水果采收作为果园种植业的一个重要环节，有着很强的季节性以及劳动集中性，大部分水果采收主要集中在很短的时间，导致水果采收相比于其他环节耗费的劳动力更大，工人的劳动负担更重。采收质量和效率的高低，直接影响到水果的运输，贮存和销售，间接地影响着水果的销量。人工采摘效率低，劳动强度高，所以使用采摘机械在一定程度上代替人力进行采摘作业是必然趋势。

目前国内的振动采摘机主要是靠仿照国外现有采摘机制作的，一方面国外的技术直接引进国内，制作使用的效果不是很理想；另一方面国外的采摘机一般都不适合用于现在国内的种植果园。为了能制作出高效合理的采摘节，需要反复进行大量的采摘试验，确定合适的采摘机理和采摘参数，对采摘效率，采摘质量和制作成本等综合考虑。为了节约成本和获得更完整，有效地数据，在进行实物采摘机试验前，应该在实验室环境下搭建振动采摘仿真平台进行模拟采摘试验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种林果采摘振动实验台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种林果采摘振动实验台，包括底座，所述底座安装有实验台移动机构，实验台移动机构包括可移动的底板，底板上安装有采摘机构。

作为本发明进一步的方案：所述实验台移动机构包括安装在底座两边的固定导轨，固定导轨上滑动连接有滑块，滑块与底板相固定连接，位于两侧的底板通过一支架相连接，所述底座上安装有驱动支架移动的移动驱动机构。

作为本发明再进一步的方案：所述移动驱动机构包括第一电机，第一电机通过电机支架安装在底座上，第一电机的电机轴固定连接有丝杠，丝杠通过第一轴承座固定在底座上，所述支架上固定连接有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母装配连接。

作为本发明再进一步的方案：所述采摘机构包括安装在底板上且高度和宽度可调节的机架，机架上固定连接有连接块，连接块上安装有第二轴承座，第二轴承座的安装孔安装转轴，转轴上安装有间距可调节的指排，底板上安装有驱动转轴往复摆动的摆动驱动机构。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动驱动机构包括通过角件和立柱安装在底板和支架上的电机座，电机座上安装有第二电机，第二电机的电机轴固定连接有第一连杆，第一连杆与推杆铰接，推杆与第二连杆铰接，第二连杆与转轴相固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机架包括一对立梁和通过可拆卸螺栓安装在立梁上的横梁组成，横梁通过可拆卸螺栓安装在底板上。

作为本发明再进一步的方案：所述转轴上开设有条形槽，指排的一端位于条形槽内且指排的此端部通过顶紧螺钉与转轴相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一连杆与推杆的铰接位置和推杆与第二连杆的铰接位置为可调铰接机构。

作为本发明再进一步的方案：所述可调铰接机构由连接片、穿过连接片的螺杆、安装在螺杆上的铰接结构和旋接在螺杆上的螺母组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：