[发明专利]全自动套袋机

说明书

本发明涉及一种全自动套袋机，包括内袋升降送料机构、内袋张口机构、插袋机构、外袋升降送料机构及外袋套袋机构；内袋张口机构包括内袋上吸气缸、内袋开口气缸及内袋出箱气缸；外袋套袋机构包括外袋上吸气缸、外袋出箱气缸、外袋开口气缸及外袋套袋气缸；内袋上吸气缸、内袋开口气缸、外袋上吸气缸及外袋开口气缸上分别设置有吸盘；插袋机构包括叉架横移气缸、叉架座、内袋叉架及内袋插袋气缸。本发明采用升降送料机构使内袋与外袋自动升降送料，采用气缸带动吸盘使内袋与外袋张开，采用气缸带动内袋叉架插在内袋内，并将外袋套在内袋外，全自动地完成复合型包装袋的套袋动作，结构简单，生产效率高，可替代手工套袋作业，降低成本。

技术领域

本发明涉及把外袋套在内袋外的复合型包装袋的套袋机器，具体地说是一种全自动套袋机。

背景技术

复合型包装袋由内袋和外袋构成，制作时需要将外袋套在内袋外。目前，该工序为手工操作，不仅繁重，而且生产效率低。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种全自动套袋机，该套袋机可自动地将复合型包装袋的外袋套在内袋外，生产效率高。

按照本发明的技术方案：一种全自动套袋机，包括内袋升降送料机构、内袋张口机构、插袋机构、外袋升降送料机构及外袋套袋机构；所述内袋升降送料机构与所述外袋升降送料机构纵向并列设置于套袋导杆机架下，所述套袋导杆机架的顶部设置有两根纵向的、平行的外套袋导杆，所述外套袋导杆上滑动配合有并列的内袋出箱气缸及外袋出箱气缸；所述套袋导杆机架位于所述内袋升降送料机构一侧的外侧设置有插袋导杆机架，所述插袋导杆机架的顶部设置有两根横向的、平行的插袋架横移导杆，所述插袋架横移导杆上滑动配合有两根纵向的、平行的插袋气缸导杆；所述内袋张口机构包括内袋上吸气缸及内袋开口气缸，所述内袋上吸气缸固定连接在所述内袋出箱气缸的下面，所述内袋上吸气缸的下面连接有内袋上吸盘，所述内袋开口气缸设置在所述内袋升降送料机构的外侧，所述内袋开口气缸的上面设置有内袋开口吸盘；所述外袋套袋机构包括外袋上吸气缸、外袋开口气缸及外袋套袋气缸，所述外袋上吸气缸固定连接在所述外袋出箱气缸的下面，所述外袋上吸气缸的下面连接有外袋上吸盘，所述外袋开口气缸设置在所述外袋升降送料机构的内侧，所述外袋开口气缸的上面设置有外袋开口吸盘，所述外袋套袋气缸设置在所述外袋出箱气缸与所述套袋导杆机架之间；所述插袋机构包括叉架横移气缸、叉架座、内袋叉架及内袋插袋气缸，所述内袋叉架固定在所述叉架座上，所述叉架座滑动配合在所述插袋气缸导杆上，所述叉架横移气缸固定连接在所述插袋气缸导杆上并且滑动配合在所述插袋架横移导杆上，所述内袋插袋气缸设置在所述叉架座与所述插袋气缸导杆之间。

所述插袋机构设置有两套，并且与同一个所述叉架横移气缸相连。

所述内袋升降送料机构包括带有车轮的内袋车，所述内袋车的底部设置有复位板，所述复位板的下面设置有气动液压台。

所述外袋升降送料机构包括带有车轮的外袋车，所述外袋车的底部设置有复位板，所述复位板的下面设置有气动液压台。

所述气动液压台的两侧设置有弹性器。

所述外袋上吸盘设置有两套。

所述套袋导杆机架的纵向一侧设置有第一夹袋气爪。

所述套袋导杆机架的纵向另一侧设置有第二夹袋气爪。

本发明的技术效果在于：本发明采用升降送料机构使内袋与外袋自动升降送料，采用气缸带动吸盘使内袋与外袋张开，采用气缸带动内袋叉架插在内袋内，并将外袋套在内袋外，全自动地完成复合型包装袋的套袋动作，结构简单，生产效率高，可替代传统的手工套袋作业，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式