[发明专利]一种解决目标跨距离单元走动的多普勒测量方法

权利要求书

1.一种解决目标跨距离单元走动的多普勒测量方法，其特征在于：该测量方法具体包括以下步骤：

步骤A、根据战术指标得到本雷达需要探测的目标速度范围；

步骤B、由雷达采样率计算出距离分辨力；

步骤C、根据步骤A与步骤B计算出在速度范围内，目标跨距离单元所需要的时间；

步骤D、由步骤C的结果和雷达重复周期计算出使不同速度目标不跨距离单元合适的CPI；

步骤E、根据步骤D选择的CPI，确定实现多普勒滤波所使用的FFT的阶数，共m₁个；

步骤F、使用多阶FFT加窗函数对回波序列的采样矩阵同时滤波；

步骤G、将步骤F的结果矩阵中，较多阶数的滤波器组相邻的滤波器选大，最多阶数和最少阶数的滤波器组保持一致；由于时间很短，阶数少的矩阵对应的时间是相同的，对阶数少的矩阵取最大值；

步骤H、将步骤G的结果的m₁个矩阵分别进行恒虚警检测；

步骤I、对步骤H的结果m₁个矩阵取或得到最终的检测结果；

步骤J、根据步骤I的检测结果矩阵在步骤F的多普勒滤波矩阵中找到目标所属的多普勒通道；

步骤K、根据J的检测结果矩阵在步骤F的m₁个多普勒滤波矩阵中找到目标，计算出信噪比，选取最大的信噪比输出。

2.根据权利要求1所述的一种解决目标跨距离单元走动的多普勒测量方法，其特征在于：所述步骤J中选择阶数多的为多普勒滤波器组。

3.根据权利要求1所述的一种解决目标跨距离单元走动的多普勒测量方法，其特征在于：所述步骤A中确定本雷达探测目标径向的最小速度v1，最大速度v2；步骤B中雷达采样率fs，距离分辨力Rmin为fs*c/2，其中c为光速。

4.根据权利要求1所述的一种解决目标跨距离单元走动的多普勒测量方法，其特征在于：步骤C中雷达重复周期为T，最慢目标跨距离单元需要t1＝Rmin/v1，最快目标跨距离单元需要t2＝Rmin/v2，n1＝t1/T，n2＝t2/T；步骤D中N₁是不大于n1的最大的2的整数次幂，N_m是不大于n2的最大整数次幂。

5.根据权利要求1所述的一种解决目标跨距离单元走动的多普勒测量方法，其特征在于：步骤E中在N₁和N_m之间共m个2的整数次幂(N1，N2……Nm)，考虑到N_m可能会很大，m也很大，此时选择适量的滤波器组个数m₁，如果m较小，取m₁＝m。

6.根据权利要求1所述的一种解决目标跨距离单元走动的多普勒测量方法，其特征在于：步骤F中将采样的回波按时间依次排序对齐，积累脉冲数为Nm1，将使用m1个滤波器组，对已经将时间对齐的回波采样矩阵进行多普勒滤波，分别记为A₁₁、A₁₂…A_1m1,…A_m11。

7.根据权利要求1所述的一种解决目标跨距离单元走动的多普勒测量方法，其特征在于：步骤H中将阶数多的滤波器组相邻的滤波器选大，得到B_m1’和Bm2’,B_m1-1＝max(B_m1’，B_m2’),同理可以得到B_m1-2，…B₂，B₁矩阵,对B₁、B₂…B_m1矩阵分别进行恒虚警检测，得到由检测结果组成的C₁、C₂…C_m1矩阵。

8.根据权利要求1所述的一种解决目标跨距离单元走动的多普勒测量方法，其特征在于：步骤I中生成最终的检测目标矩阵D＝C₁or C₂or C₃…C_m1；步骤十：对矩阵D中有目标的距离单元/多普勒单元从C₁～C_m1中找到，优先选择下标大的矩阵，得到较为精确的目标所属的多普勒通道，从步骤F的结果A₁₁、A₁₂…A_m11中查询；步骤J中根据检测结果矩阵D和源多普勒滤波矩阵B₁-B_m1，分别将这m1个矩阵的检测结果为1的位置的信噪比求出，分别为SNR₁….SNR_m1，选取最大值记为目标的信噪比SNR＝max(SNR₁，…，SNR_m1)。