[发明专利]一种辅助机器人去毛刺的工具

权利要求书

1.一种辅助机器人去毛刺的工具，包括毛刷(2)和安装毛刷(2)的安装杆(4)，其特征在于，还包括套设于所述安装杆(4)两端的前支撑板(6)和后支撑板(7)，两个位于安装杆(4)外围的导向杆(8)以及两个分别套设于导向杆(8)上的压缩弹簧(9)，所述导向杆(8)的一端滑动安装在后支撑板(7)上，另一端固定在前支撑板(6)上，所述的安装杆(4)通过一刀柄轴(10)与机器人的旋转电机(1)相连，所述的刀柄轴(10)与后支撑板(7)之间设有轴承(11)，所述的前支撑板(6)与安装杆(4)之间设有导向套(12)，所述的后支撑板(7)外侧设有限制刀柄轴(10)轴向位移的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的轴承(11)为角接触球轴承，且该角接触球轴承共有两个，两个角接触球轴承背靠背安装。

3.根据权利要求2所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的轴承(11)内圈与刀柄轴(10)过盈配合，所述的轴承(11)外圈与后支撑板(7)过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的后支撑板(7)上设有用于安装轴承(11)的安装槽(13)，该安装槽(13)的底部设有限制轴承(11)位移的第一限位台肩(14)，相应的，所述的刀柄轴(10)上设有限制轴承(11)位移的第二限位台肩(15)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的限位组件包括套设于刀柄轴(10)上的限位板(16)和穿过该限位板(16)并旋接于后支撑板(7)上的限位螺钉(17)，在所述刀柄轴(10)上设有与所述限位板(16)配合的第三限位台肩(18)。

6.根据权利要求5所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述导向杆(8)的一端设有限位块(19)，另一端设有螺纹部(20)，所述螺纹部(20)的直径小于导向杆(8)的直径，所述的螺纹部(20)上旋接有用于锁紧前支撑板(6)的锁紧螺母(21)。

7.根据权利要求1所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的安装杆(4)通过锁紧螺钉(22)可拆卸的安装在刀柄轴(10)内，所述的导向套(12)通过锁紧螺钉(22)安装在前支撑板(6)上。

8.根据权利要求1所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述导向杆(8)的轴心线与所述安装杆(4)的轴心线相平行。