[发明专利]车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统

说明书

本发明提供一种车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统。车侧障碍物侦测警示方法包含量测步骤、感测器安装步骤、感测区域调整步骤及感测警示步骤。量测步骤中，量测移动载具的数据，依据数据取得移动载具前轮与后轮间的最大内轮差区域，最大内轮差区域具有外边界；感测器安装步骤中，依据最大内轮差区域安装多个感测器；感测区域调整步骤中，调整感测器的感测距离或安装角度，以形成感测区域，感测区域具有感测边界，感测边界涵盖外边界；于感测警示步骤中，当感测区域内的障碍物被感测器侦测到时，警示模块发出警示信息。借此有效感测车侧障碍物。

技术领域

本发明是有关于一种侦测警示方法及侦测警示系统，且尤其是有关一种车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统。

背景技术

车辆具有前轮及后轮，而转弯时因为前轮及后轮的半径差异，会产生内轮差。当车辆愈大且前轮与后轮之间的轮距愈长时，内轮差的范围愈大。

近年来，因为行人、自行车或机车等误判内轮差的距离，以及驾驶时的内轮差视线死角，造成了许多的意外事故。为了减少车祸及提升行车安全，有业者发展出一种内轮差警示方法，其在车辆上装设照明单元，且透过照明单元于路面上投出内轮差区域，以警示行人，然此种警示方式为被动的警示方式，而无法即时的警示驾驶，效果有限。

有鉴于此，如何有效地发展出能有效提醒驾驶的车侧障碍物侦测警示方法，遂成相关业者努力的目标。

发明内容

本发明提供一种车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统，透过感测器的安装及调整，以形成感测区域侦测障碍物，并能警示驾驶，而有效提醒驾驶。

依据本发明的一态样的一实施方式提供一种车侧障碍物侦测警示方法，其用于一移动载具且包含一量测步骤、一感测器安装步骤、一感测区域调整步骤及一感测警示步骤。于量测步骤中，量测移动载具的一数据，依据数据取得移动载具的一前轮与一后轮之间的一最大内轮差区域，最大内轮差区域具有一外边界；于感测器安装步骤中，依据最大内轮差区域安装多个感测器于前轮与后轮之间；于感测区域调整步骤中，调整至少一感测器的一感测距离或一安装角度，以形成一感测区域，感测区域具有一感测边界，感测边界较外边界远离移动载具；于感测警示步骤中，其中当感测区域内的一障碍物被其中任一感测器侦测到时，安装于移动载具的一警示模块发出一警示信息。

借此，透过量测步骤可得知移动载具的数据以取得最大内轮差区域，并于感测区域调整步骤调整感测器，以形成可以侦测到最大内轮差区域的外边界的感测区域，并于感测区域有障碍物被侦测到时发出警示信息提警驾驶，而可以使驾驶剎车或采取对应措施以避免发生危险。

依据前述的车侧障碍物侦测警示方法的多个实施例，其中于感测区域调整步骤中，可依据移动载具的一门距盲区，调整至少一感测器的安装角度。或于感测警示步骤中，可划分感测区域形成一第一区段及一第二区段，障碍物位于第一区段中的警示信息异于障碍物位于第二区段中的警示信息。

依据前述的车侧障碍物侦测警示方法的多个实施例，其中于感测警示步骤中，当操作移动载具的一方向灯时，安装于移动载具的一处理模块可接收感测器发出的信号，以选择性地使警示模块发出警示信息。或感测边界与移动载具之间具有一最小感测距离b，感测边界与距离前轮最近的感测器间具有一最大感测距离Y，距离前轮最近的感测器与前轮具有一安装距离e，后轮与前轮之间具有一轴距X，且感测边界呈一直线且具有一斜率a符合a＝(Y-b)/(X-e)的关系式，外边界的一最远点位于感测边界上或位于感测边界内。