[发明专利]一种可变向的前置扫描光声显微腹腔镜

说明书

本发明公开了一种可变向的前置扫描光声显微腹腔镜，该腹腔镜包括设置在前端的探头部分、设置在中间的蛇骨套管部分、设置在后端的操作控制部分；其中前端探头部分包括耦合器、中空超声换能器、MEMS二维扫描镜、长焦非球面透镜、镀膜反射镜、C透镜、光纤、微型光学摄像头及信号线；中间蛇骨套管部分包括其内部导丝；后端操作控制部分包括控制旋钮、手柄。本发明的前端可变向前向扫描光声腹腔镜，将前向扫描光声成像与光学成像结合，既可提供检测部位的表面光学反射信息，也可提供组织深层光吸收结构信息。可变向的前端探头实现不同的观察视角，有利于准确定位腹腔内局部组织从而获取多方位、多层次的物理参量及影像信息。

技术领域

本发明属于腹腔镜光声检测成像技术领域，具体涉及一种可变向的前置扫描光声显微腹腔镜。

背景技术

目前，市场上现有的腹腔镜是一根直的硬管，使用冷光源提供照明，微型摄像头进行成像。腹腔镜手术是一门微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。因此腹腔镜的应用有着非常重要的作用。

现有的方法，进行腹腔镜手术需要有经验的医生依靠肉眼分辨正常组织和病变组织，甚至更细微的病灶。医生需要观察器官不同角度的图像进行判断，硬式长直管显然并不是很容易操作。随着腹腔镜在医学上的普及应用，许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，而更加精细化，合理化，准确化的腹腔镜设计与制造，显得尤为重要。

光声成像结合光学成像和声学成像的优点，实现了高对比度和高穿透度，是一种新型无损成像技术。当脉冲激光照射到组织中时，组织的光吸收域将产生光声信号，携带了组织的光吸收特征信息，通过探测光声信号能重建出组织中的光吸收分布图像。当保证入射光的均匀性的前提下，光声重建图像与吸收分布具有一一对应的关系。

申请号201410104887.9的申请号专利申请公开了一种用于腹腔镜手术的超声面阵探头，采用柔性电路板从背衬处全连接的接线方式，为多阵元超声器件小型化提供了保障，满足了腹腔镜手术的需要，但由于超声图像的对比度低，仍然会出现漏诊、误诊，因此光声成像的高对比度有望可以弥补超声成像的不足；申请号201710165093.7的专利申请公开了一种同时检测弹性和粘性的光声腹腔镜装置及其方法，该装置利用MEMS进行二维光声扫描，高分辨率的组织弹性和粘性定量测量和成像，但是只能进行侧向扫描成像，无法与摄像头同时成像，待成像物体和检测器都需要浸入耦合器的耦合液中，操作不便，在手术中的实用性差，套管仍采用传统的硬质套管，不能灵活的观察检测组织在不同方向的状态；申请号201711122120.9的专利申请公开一种基于MEMS微镜的光声内窥显微成像装置及其成像方法，该装置中采用了透光反声支架进行侧向扫描，适用于对腔体管道壁成像，并不适用于前向扫描的腹腔镜系统；申请号201210186582.8的专利申请公开一种前视光声内窥镜，其扫描控制系统主要通过PZT扫描电机控制作导管内的单模光纤做面扫描，需要物理上的机械运动，且电机体积也较大，不如使用MEMS微镜可以实现更精准和更快速的扫描。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可变向的前置扫描光声显微腹腔镜，该腹腔镜操作简便，将耦合器贴在待测物体表面即可进行光声检测，前向扫描的光声成像可以与摄像头结合使用，共焦成像，获取腹腔内特异性组织的表面信息和一定深度的物理参数。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种可变向的前置扫描光声显微腹腔镜，包括设置在前端的探头部分、设置在中间的蛇骨套管部分和设置在后端的操作控制部分三部分；