[发明专利]一种倾转双旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种倾转双旋翼飞行器，包括机身，所述机身的两侧对称设置有固定翼，所述机身的尾部设置有固定尾翼；各所述固定翼的末端均转动安装有旋翼组件，所述固定翼与旋翼组件之间安装有倾转组件，用于驱动旋翼组件转动以调整旋翼组件的旋翼面朝向沿机身前后方倾斜。本发明的倾转双旋翼飞行器具有结构简单、航行速度快且可悬停等优点。

技术领域

本发明主要涉及飞行器技术领域，特指一种倾转双旋翼飞行器。

背景技术

目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器（如相机等），进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。

现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用。

另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；而为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距，过程繁琐，不适用于复杂多变的飞行环境，而且飞行过程中依旧会出现倾斜，同样增加驾驶员的安全风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、速度快且可悬停的倾转双旋翼飞行器。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种倾转双旋翼飞行器，包括机身，所述机身的两侧对称设置有固定翼，所述机身的尾部设置有固定尾翼；各所述固定翼的末端均转动安装有旋翼组件，所述固定翼与旋翼组件之间安装有倾转组件，用于驱动旋翼组件转动以调整旋翼组件的旋翼面朝向沿机身前后方倾斜。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述旋翼组件包括安装架、旋翼和动力件，所述动力件安装于所述安装架上，所述动力件的输出轴与所述旋翼连接。

所述动力件为内燃机或电动机；当所述动力件为内燃机时，所述机身上设置有油箱，用于统一给各内燃机进行供油；当所述动力件为电动机时，所述机身上设有电能单元，用于统一给各电动机提供电能。

所述倾转组件包括驱动件和连杆机构，所述连杆机构的一端与所述驱动件相连，另一端与所述旋翼组件相连。

所述连杆机构包括转动臂、第一连杆和第二连杆，所述转动臂的中部固定在所述驱动件的输出轴上，所述第一连杆的一端与所述转动臂的一端铰接，所述第二连杆的一端与所述转动臂的另一端铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在所述旋翼组件上。

所述第一连杆和第二连杆均为球头连杆，所述旋翼组件上设置有球头螺钉，所述球头连杆与球头螺钉配合连接。

所述驱动件为伺服电机或步进电机或舵机。

所述机身上设置有一根贯穿机身两侧固定翼的固定轴，所述固定轴的两端套设有轴承，所述旋翼组件上安装有轴承座，所述轴承安装于所述轴承座内。

所述机身的底部设置有起落架。

所述旋翼包括旋翼座和多块旋翼片，多块所述旋翼片均匀分布在旋翼座上。