[发明专利]一种肢体按摩用康复机器人

说明书

本发明公开了一种肢体按摩用康复机器人，包括底座，所述底座顶部右侧的中心处横向开设有通槽，所述底座顶部的右侧从左至右依次固定连接有两个支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有滑杆，所述底座顶部的左侧固定连接有固定柱，所述固定柱的设置有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有按摩椅，所述底座后部的右侧设置有正反转电机。本发明通过底座、通槽、支撑杆、滑杆、固定柱、升降柱、按摩椅、正反转电机、旋转轴、齿轮、齿条板、支撑座、滑套、固定板、振动电机、振动平台、肢体放置架外壳、肢体放置架和振动弹簧的配合，可对病患者的腿部进行充分振动按摩，解决了现有康复机器人康复效果差的问题。

技术领域

本发明涉及康复机器人技术领域，具体为一种肢体按摩用康复机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

在医生对病患者的腿部进行康复治疗时，一般医生会手动对病患者的腿部进行按摩，大大的增加了医生的劳动强度，为了解决这一现象，从而市场上出现了康复机器人，然而现有的康复机器人康复效果差，无法对病患者的腿部进行充分按摩，同时现有的康复机器人起到的康复效果低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肢体按摩用康复机器人，具备康复效果好的优点，解决了现有康复机器人康复效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肢体按摩用康复机器人，包括底座，所述底座顶部右侧的中心处横向开设有通槽，所述底座顶部的右侧从左至右依次固定连接有两个支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有滑杆，所述底座顶部的左侧固定连接有固定柱，所述固定柱的设置有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有按摩椅，所述底座后部的右侧设置有正反转电机，所述正反转电机输出轴的前侧固定连接有旋转轴，所述旋转轴的前侧贯穿底座并套设有齿轮，所述齿轮的顶部啮合有齿条板，所述齿条板顶部的中心处固定连接有与通槽配合使用的支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有滑套，所述滑套的内腔与滑杆的表面滑动连接，所述滑套的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有振动电机，所述振动电机的顶部固定连接有振动平台，所述振动平台的顶部固定连接有肢体放置架外壳，所述肢体放置架外壳的内腔设置有肢体放置架，所述肢体放置架的外侧焊接有振动弹簧，所述振动弹簧的外侧与肢体放置架外壳的内腔焊接。

优选的，所述按摩椅椅面的顶部设置有海绵垫，所述固定柱左侧的中心处设置有升降旋钮。

优选的，所述固定板的顶部固定连接有减震垫，所述减震垫位于振动电机的底部。

优选的，所述肢体放置架的内腔设置有防护垫，所述齿条板的右侧焊接有限位弹簧，所述限位弹簧的右侧与底座内腔的右侧焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过底座、通槽、支撑杆、滑杆、固定柱、升降柱、按摩椅、正反转电机、旋转轴、齿轮、齿条板、支撑座、滑套、固定板、振动电机、振动平台、肢体放置架外壳、肢体放置架和振动弹簧的配合，可对病患者的腿部进行充分振动按摩，增强康复机器人的康复效果，解决了现有康复机器人康复效果差的问题，大大的降低了医生的劳动强度，提高医生的工作效率，值得推广使用。

2、本发明通过海绵垫，增强按摩椅的舒适性，通过升降旋钮，可对升降柱的高度进行调节，通过减震垫，可对振动电机进行减震，通过防护垫，防止肢体放置架对病患者的腿部造成伤害，同时也对病患者的腿部进行防护，通过限位弹簧，避免齿条板和底座发生碰撞，可对齿条板进行保护，延长齿条板的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；