[发明专利]显示方法及显示系统

说明书

本发明实施例涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种显示方法及显示系统。该方法包括：获得所述舱内摄像头和所述舱外摄像头拍摄的视频图像，获得穿戴了所述驾驶服的用户的初始姿态模型，接收各所述传感器的实时方向信息、实时位置信息和实时加速度信息，根据所述实时方向信息、所述实时位置信息和所述实时加速度信息计算出穿戴了所述驾驶服的用户的姿态调整参数，根据所述姿态调整参数对所述初始姿态模型进行调整，将所述舱内摄像头和所述舱外摄像头拍摄到的视频图像与处于调整过程中的初始姿态模型融合并进行实时显示，该方法能够使驾驶员或学员在进行交通器驾驶模拟时可以进行实时互动。

技术领域

本发明实施例涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种显示方法及显示系统。

背景技术

交通器模拟技术能够为驾驶员或学员提供较为真实的交通器驾驶模拟，通常基于虚拟驾驶舱实现，但是驾驶员或学员之间难以进行实时互动。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种显示方法及显示系统，能够使驾驶员或学员在进行交通器驾驶模拟时可以进行实时互动。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种显示方法，应用于控制设备，所述控制设备与交通器模拟舱通信连接，所述交通器模拟舱设置有舱内摄像头和舱外摄像头，所述舱内摄像头和所述舱外摄像头均与所述控制设备通信连接，所述方法用于将处于所述交通器模拟舱内的用户的姿态进行实时显示，所述方法包括：

获得所述舱内摄像头和所述舱外摄像头拍摄的视频图像；

将所述舱内摄像头和所述舱外摄像头拍摄的视频图像进行融合拼接，将融合拼接之后的视频图像进行实时显示。

可选地，所述交通器模拟舱还包括设置有多个传感器的驾驶服，各所述传感器与所述控制设备通信连接，将所述舱内摄像头和所述舱外摄像头拍摄的视频图像进行融合拼接，将融合拼接之后的视频图像进行实时显示的步骤，包括：

获得穿戴了所述驾驶服的用户的初始姿态模型；

接收各所述传感器的实时方向信息、实时位置信息和实时加速度信息，根据所述实时方向信息、所述实时位置信息和所述实时加速度信息计算出穿戴了所述驾驶服的用户的姿态调整参数，根据所述姿态调整参数对所述初始姿态模型进行调整；

将所述舱内摄像头和所述舱外摄像头拍摄到的视频图像与处于调整过程中的初始姿态模型融合并进行实时显示。

可选地，将所述舱内摄像头和所述舱外摄像头拍摄到的视频图像与处于调整过程中的初始姿态模型融合并进行实时显示的步骤，包括：

将所述舱内摄像头和所述舱外摄像头拍摄到的视频图像与处于调整过程中的初始姿态模型融合并实时传输至另一交通器模拟舱进行显示。

可选地，所述驾驶服包括头盔、模拟衣、模拟裤和手套；所述头盔、所述模拟衣、所述模拟裤和所述手套分别设置有至少一个传感器；获得穿戴了所述驾驶服的用户的初始姿态模型的步骤，包括：

当用户穿戴了所述头盔、所述模拟衣、所述模拟裤和所述手套且在所述交通器模拟舱内处于静止状态时，分别获取设置于所述头盔、所述模拟衣、所述模拟裤和所述手套的至少一个传感器的方向信息、位置信息和加速度信息；

根据分别获取到的设置于所述头盔、所述模拟衣、所述模拟裤和所述手套的至少一个传感器的方向信息、位置信息和加速度信息模拟出穿戴了所述头盔、所述模拟衣、所述模拟裤和所述手套且在所述交通器模拟舱内处于静止状态的用户的初始姿态模型。

可选地，接收各所述传感器的实时方向信息、实时位置信息和实时加速度信息，根据所述实时方向信息、所述实时位置信息和所述实时加速度信息计算出穿戴了所述驾驶服的用户的姿态调整参数的步骤，包括：