[发明专利]科普教学用绘图机器人的活动手臂机构

说明书

本发明属于科普教学用具技术领域，尤其涉及一种科普教学用绘图机器人的活动手臂机构。本发明公开了科普教学用绘图机器人的活动手臂机构，包括活动手臂，活动手臂的前端部处设置有绘画笔，绘画笔的笔端落于绘画纸上，活动手臂上开设有活动槽，第二齿轮上的曲柄穿过活动槽。本发明可以能够更加直观、简易的展示多个齿轮组合后的工作情况以及原理，同时能够增强实验趣味性。

技术领域

本发明属于科普教学用具技术领域，尤其涉及一种科普教学用绘图机器人的活动手臂机构。

背景技术

目前的学校在教授物理课时，基本上都是理论上的，对于实际应用以及实际的操作并不多，从而造成了很多学生对于理论知识很清楚，但是实际却是没有操作甚至是见过，从而造成很多学生眼高手低的情况，对于学生的全面发展造成很大的影响。齿轮是日常生活中最常用到的部件，是很多机器设备运作的基础。目前的学校教学中并没有一个简易的装置来直观的展示齿轮的工作原理以及多个齿轮组合的工作情况。

发明内容

本发明的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种可以能够更加直观、简易的展示多个齿轮组合后的工作情况以及原理，同时能够增强实验趣味性的科普教学用绘图机器人的活动手臂机构，其技术方案如下：

科普教学用绘图机器人的活动手臂机构，其特征在于，包括活动手臂，活动手臂的前端部处设置有绘画笔，绘画笔的笔端落于绘画纸上，活动手臂上开设有活动槽，第二齿轮上的曲柄穿过活动槽。曲柄的作用是在第二齿轮的带动下可以带动活动手臂进行有规律的循环往复运动，可以能够直观的体现齿轮工作时对其他部件造成的工作影响。绘画纸和绘画笔是通过绘画来直观体现第一齿轮和第二齿轮组合工作带来的有趣变化，增强了整个实验的趣味性。

优选方式为，所述的活动手臂上设置有T型槽，T型槽内插设有第一垂直辅助件，第一垂直辅助件与绘画笔相紧贴。T型槽和第一垂直辅助件可以使得绘画笔能够得到更好的固定，而且使得绘画笔始终处于垂直状态，使得绘画笔在绘画的时候不会发生偏转，从而不会影响整个绘画形成的图形。如果绘画笔不能在垂直方向上保持的话，在绘画笔有规律的往复循环运动中就不能画出有规律的图案，不利于实验观察，与理论相偏离。

优选方式为，所述的T型槽内插设有第二垂直辅助件，第二垂直辅助件的一侧与第一垂直辅助件卡设垂直设置，第二垂直辅助件的另一侧上开设有绑定槽。第二垂直辅助件一个是用于固定第一垂直辅助件，使得第一垂直辅助件能够更加的稳定，二是能够通过绑定槽采用绳子或是弹性筋之类的对第一垂直辅助件、第二垂直辅助件和绘画笔进行绑定成为一体，从而能够更好的保持绘画笔在垂直方向上的垂直。而且三者绑定在一起增加了整个绘画笔的重量，从而绘画笔在绘画纸上滑动绘画的时候不容易发生倾斜，也能够使得绘画笔的笔尖不会往回缩，使得绘画线条更加的清晰。

本发明可以能够更加直观、简易的展示多个齿轮组合后的工作情况以及原理，同时能够增强实验趣味性。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合图1具体说明实施例：

一种科普教学用绘图机器人，包括底座1，所述的底座1内部设置有电机，所述的底座1上设置有第一齿轮2和第二齿轮3，所述的第一齿轮2和第二齿轮3相互啮合，所述的第一齿轮上设置有绘画纸4，所述的第二齿轮上设置有曲柄5，所述的第二齿轮连有电机的输出端，电机带动第二齿轮转动，通过啮合带动第一齿轮转动；所述的底座上设置有机器人模型6，机器人模型铰接有活动手臂7，活动手臂的前端部处设置有绘画笔8，绘画笔的笔端落于绘画纸上，活动手臂上开设有活动槽9，第二齿轮上的曲柄穿过活动槽，所述的底座上设置有电机开关10。

优选方式为，所述的活动手臂上设置有T型槽，T型槽内插设有第一垂直辅助件12，第一垂直辅助件与绘画笔相紧贴。