[发明专利]一种用于实现多线扫描的系统在审
| 申请号： | 201810696387.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108646405A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李锋;李孟麟;姜成昊;朱精果;解天鹏;孟柘 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G02B26/12 | 分类号： | G02B26/12;G02B5/09 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多面体反射镜 多线 准直 反射 扫描 中心轴线 光线产生装置 空间分辨率 反射镜面 改变设备 角度偏转 扫描物体 系统结构 反射面 扫描线 平行 | ||
1.一种用于实现多线扫描的系统，包括：
准直光线产生装置，用于提供准直光线；以及
多面体反射镜，所述多面体反射镜能够围绕中心轴线旋转，并且，所述多面体反射镜包括多个反射面，用于反射所述准直光线，
其中，所述多面体反射镜的所述多个反射面相对于中心轴线的夹角不同，使得反射后的光线在被扫描物体上形成多条平行的扫描线。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个反射面相对于中心轴线的夹角为(m-1)*a，其中，m∈(1，n)，n为所述多面体反射镜的反射面的数量。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，0°＜a≤3°。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，a为1.2°。
5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，还包括电机，所述电机用于驱动所述多面体反射镜旋转。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括角度编码器，所述角度编码器与所述电机、所述多面体反射镜共轴设置，所述电机驱动所述角度编码器和所述多面体反射镜旋转。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述准直光线产生装置包括激光光源。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
回波接收光学单元，所述回波接收光学单元接收被扫描物体反射的回波；
回波处理单元，所述回波处理单元处理经回波接收光学单元接收的回波；以及
计算机单元，所述计算机单元配置成处理回波处理单元和角度编码器传送的信息，以获取被扫描物体的三维信息。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述角度编码器为增量型编码器。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多面体反射镜为三面体反射镜、四面体反射镜或者五面体反射镜。
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