[发明专利]一种扫地机器人污水箱清洗装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人污水箱清洗装置，包括扫地机器人本体和装置盒，所述扫地机器人本体的前侧壁固定连接有污水箱，污水箱的底端对称开设有两个出水口，污水箱的顶端对称开设有两个通孔，所述装置盒的内顶壁固定连接有电机，此扫地机器人污水箱清洗装置结构简单，通过加入伸缩杆和毛刷的组合结构，通过传动带带动两个转动盒和两个转动杆转动，继而使得毛刷转动清扫污水箱，与此同时，两个转动杆带动圆盘转动，销钉间歇拉扯拉绳，在第一弹簧的作用下，连杆上下来回运动，连杆带动毛刷上下运动进行清扫，使得毛刷在转动时还上下进行清扫，加大清扫效率，不需要人工手动操作。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体为一种扫地机器人污水箱清洗装置。

背景技术

随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭的生活乐趣，机器人在清扫时，机器人上的污水箱会留下大量的杂质，需要清理，国内一般靠人力每隔一段时间开箱用高压水管手动清洗，不易冲洗干净，费时费力，工作效率低，为此，提出一种扫地机器人污水箱清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人污水箱清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人污水箱清洗装置，包括扫地机器人本体和装置盒，所述扫地机器人本体的前侧壁固定连接有污水箱，污水箱的底端对称开设有两个出水口，污水箱的顶端对称开设有两个通孔，所述装置盒的内顶壁固定连接有电机，电机上的转轴通过传动带连接有两个与通孔相对应的转动盒，转动盒的另一端转动贯穿装置盒的底端到达装置盒的外部并通过伸缩杆连接有毛刷，毛刷靠近伸缩杆的一端固定连接有连杆的一端，连杆的另一端滑动贯穿转动盒的底端到达转动盒的内部并对称固定连接有两个滑杆，两个滑杆相背的一端均与转动盒的内侧壁滑动连接，滑杆的下端通过第一弹簧与转动盒的内底壁连接，所述连杆位于转动盒内的一端连接有拉绳的一端，拉绳的另一端转动贯穿转动盒的顶端到达装置盒的内部并连接有销钉，且拉绳绕过定滑轮，定滑轮与装置盒的内壁转动连接，所述销钉转动连接有圆盘，销钉位于圆盘的边缘位置，所述圆盘远离销钉的一端固定连接有转动杆的一端，转动杆的另一端与装置盒的内底壁转动连接，所述装置盒的内顶壁固定连接有蓄电池，所述装置盒的外侧壁固定连接有按钮开关，所述污水箱的外顶端对称铰接有两个支杆，两个支杆相对的侧壁均通过第二弹簧与污水箱的外顶端连接，所述装置盒的侧壁对称开设有两个与支杆相对应的卡槽。

优选的，所述装置盒的外顶壁固定连接有U形杆。

优选的，所述伸缩杆的数目为四个，且均匀对称分布在两个转动盒上。

优选的，所述U形杆横向一段的外壁包裹有一层海绵层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此扫地机器人污水箱清洗装置结构简单，通过加入伸缩杆和毛刷的组合结构，通过传动带带动两个转动盒和两个转动杆转动，继而使得毛刷转动清扫污水箱，与此同时，两个转动杆带动圆盘转动，销钉间歇拉扯拉绳，在第一弹簧的作用下，连杆上下来回运动，连杆带动毛刷上下运动进行清扫，使得毛刷在转动时还上下进行清扫，加大清扫效率，不需要人工手动操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为A结构放大示意图。

图中：扫地机器人本体1、污水箱2、出水口3、装置盒4、电机5、传动带6、转动盒7、伸缩杆8、毛刷9、连杆10、第一弹簧11、拉绳12、销钉13、转动杆14、蓄电池15、按钮开关16、U形杆17、支杆18、第二弹簧19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。