[发明专利]散热管自动焊接装置

权利要求书

1.一种散热管自动焊接装置，包括支架(1)，其特征在于，还包括设置在支架(1)上的上料工位，焊接工位，活动于上料工位和焊接工位之间的上料单元(3)，以及设置在焊接工位的焊接工装(2)；

所述焊接工装(2)包括一对相对设置的具有相对运动方向和旋转方向的两自由度的固定腔(21)，设置在固定腔(21)内的伸缩气缸(25)，以及两个具有上下方向和前后方向的两自由度的焊头(22)；所述伸缩气缸(25)的伸缩端连接用于夹紧片头的四根固定杆(23)，位于上方的两相邻所述固定杆(23)活动设置在片头上端开口的相对两侧，位于下方的两相邻所述固定杆(23)活动设置在片头下端开口的相对两侧，所述固定腔(21)的相对两侧分别设有用于定位片头的片块(24)，所述片块(24)设有与片头相对应的用于夹紧片头的弧形槽；

所述上料单元(3)包括两移动板(31)，所述移动板(31)上设有两对用于固定钢管的固定夹Ⅰ(32)、用于固定片头连接部两端的固定夹Ⅱ(33)和用于固定片头端部的固定夹Ⅲ(34)；

还包括固定板(26)，每个所述固定腔(21)内设有一个伸缩气缸(25)，所述伸缩气缸(25)的伸缩端固定连接固定板(26)，所述固定板(26)上固定设置四根固定杆(23)；所述固定杆(23)的顶端设置为圆锥体或者圆锥台；所述固定杆(23)分别与对应片头的下端开口和上端开口相切。

2.根据权利要求1所述的散热管自动焊接装置，其特征在于，所述片块(24)的弧形槽内设有垫片。

3.根据权利要求1所述的散热管自动焊接装置，其特征在于，所述焊接工位的下方设有输送装置(4)，所述输送装置(4)包括两条平行设置的传送链(41)，所述传送链(41)的上方设有用于放置钢管的数个弧槽(42)，两所述弧槽(42)之间的距离与两焊接钢管之间的距离相等。