[发明专利]一种切馒头用机器人

说明书

本发明公开了一种切馒头用机器人，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有滑轨，所述工作台底部的左侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部贯穿工作台并套设有转盘，所述转盘底部的两侧均固定连接有轴承座，所述轴承座的内腔活动连接有支架。本发明通过工作台、滑轨、第一伺服电机、第一旋转轴、转盘、轴承座、支架、滑轮、固定箱、第二伺服电机、第二旋转轴、支撑杆、刀把和切割刀的配合，可对馒头进行均匀切割，增强切馒头用机器人的切割效果，解决了现有切馒头用机器人切割效果差的问题，降低使用者的劳动强度，提升使用者的工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种切馒头用机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人适用于很多领域，在食品加工时，使用者使用刀片对馒头进行手工切割，为了降低使用者的劳动强度，需要用到切馒头用机器人，现有的切馒头用机器人切割效果差，无法对馒头进行均匀切割，需要使用者进行补刀作业，增强使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切馒头用机器人，具备切割效果好的优点，解决了现有切馒头用机器人切割效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种切馒头用机器人，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有滑轨，所述工作台底部的左侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部贯穿工作台并套设有转盘，所述转盘底部的两侧均固定连接有轴承座，所述轴承座的内腔活动连接有支架，所述支架的底部通过活动轴活动连接有滑轮，所述滑轮的底部与滑轨的内腔滑动连接，所述工作台顶部的右侧固定连接有固定箱，所述固定箱后侧的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的前侧固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的前侧贯穿固定箱并套设有支撑杆，所述支撑杆的左侧固定连接有刀把，所述刀把的左侧固定连接有切割刀。

优选的，所述转盘顶部的中心处固定连接有卡座，所述卡座顶部的四周均开设有切割槽，所述卡座的内腔设置有馒头。

优选的，所述第一伺服电机的两侧均固定连接有加固板，且加固板的顶部与工作台的底部固定连接。

优选的，所述支撑杆位于固定箱的前侧，所述切割刀位于馒头的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过工作台、滑轨、第一伺服电机、第一旋转轴、转盘、轴承座、支架、滑轮、固定箱、第二伺服电机、第二旋转轴、支撑杆、刀把和切割刀的配合，可对馒头进行均匀切割，增强切馒头用机器人的切割效果，解决了现有切馒头用机器人切割效果差的问题，降低使用者的劳动强度，提升使用者的工作效率，值得推广使用。

2、本发明通过卡座和切割槽，可对馒头进行限位，同时也便于切割刀对馒头进行分半切割，通过加固板，增强第一伺服电机的稳固性，可对第一伺服电机进行保护，延长第一伺服电机的使用寿命，通过切割刀位于馒头的正上方，防止切割刀对馒头切偏。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定箱结构局部右视图；

图3为本发明卡座结构俯视图。