[发明专利]一种拿取稳定的机器人用机械手在审
| 申请号： | 201810696591.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108527312A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 叶侃 | 申请（专利权）人： | 叶侃 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拿取 工作箱 活动轴 液压杆 机械臂 支撑座 机器人 机械手 机械爪 连接杆 底座 传统机器人 活动连接有 挡板 活动调节 固定轴 滑落 遮挡 | ||
1.一种拿取稳定的机器人用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有工作箱(2)，所述工作箱(2)的顶部通过固定轴活动连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离工作箱(2)的一端固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的底部固定连接有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的底部固定连接有第一活动轴(6)，所述第一活动轴(6)的底部活动连接有第一连接杆(7)，所述支撑座(4)底部的两侧均固定连接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的底部活动连接有第二活动轴(9)，所述第二活动轴(9)远离第二连接杆(8)的一侧活动连接有机械爪(10)，所述机械爪(10)的内侧固定连接有第三活动轴(11)，所述第三活动轴(11)与第一连接杆(7)活动连接，所述支撑座(4)的底部且位于第一液压杆(5)的正面与背面均固定连接有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)远离第一液压杆(5)的一端固定连接有挡板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动连接有滚轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述机械爪(10)的内侧且位于第三活动轴(11)的下方固定连接有防滑垫(15)，所述防滑垫(15)的表面设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述机械爪(10)远离第二活动轴(9)的一端固定连接有卡块(16)，两个所述卡块(16)之间卡接。
5.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述支撑座(4)底部的前端与后端均开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)与挡板(13)固定连接。
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