[发明专利]一种基于车路协同的互通式立交入口安全提醒系统

说明书

本发明公开了一种基于车路协同的互通式立交入口安全提醒系统，包括车载电源与独立电源、综合控制器、地感线圈、速度传感器、车载ZigBee模块、路侧ZigBee模块和声光输出模块。本发明系统可根据主线和匝道来车情况以及主线和匝道汇入车辆的车速对互通式立交入口区域内相关车辆提供安全提醒和安全警告(以期为互通式立交入口车辆驶入主线进行安全提醒，对未充分加速就驶入主线的驾驶员提供安全警告)，辅助车辆在以合适的车速安全合流，保障驾驶员在互通式立交入口的行车安全。

技术领域

本发明属于道路交通安全技术领域，具体涉及一种基于车路协同的互通式立交入口安全提醒系统。

背景技术

互通式立交范围内的道路、交通和环境条件较为复杂，因而互通式立交区域往往事故多发。根据现有研究，互通式立交范围内的交通事故主要集中在互通式立交出入口；在互通式立交入口，事故形态主要为侧向刮擦、同向挤撞和尾随相撞，发生事故的主要原因为匝道汇入车辆加速不充分就驶入主线、匝道车辆驶入主线时未注意到主线外侧车道后方来车或者主线外侧车道车辆未留意互通式立交入口的汇入车辆。当匝道汇入车辆未注意观察主线交通状况或因视野盲区未观察到主线来车，进而贸然汇入主线时，易与主线直行车辆间发生侧向刮擦和同向挤撞等事故；同样，当匝道汇入车辆不充分加速就强行驶入主线时，主线高速行驶的直行车辆则容易刹车不及导致追尾。

针对匝道汇入车辆不充分加速就驶入主线的问题，目前只能依赖于驾驶员的安全意识；针对匝道汇入车辆未注意到主线后方来车或主线车辆未注意到匝道汇入车辆的问题，目前采用的应对措施仅为设置静态的合流警告标志，仅为被动措施，驾驶员对此并不敏感，因此效果较差；此外在主线与入口匝道合流三角区范围内往往因路侧护栏、树木等的遮挡而导致主线与匝道车辆不通视，从而引发交通事故。

为解决这一交通安全难题，交通运输部公路科学研究院曾提出一种高速公路入口匝道合流区智能安全预警控制方法(专利申请号为201010219558.0)，该方法是在高速公路入口匝道合流区安装信息采集、信息处理、信息发布的硬件设备，信息处理硬件设备接收信息采集设备传来的信息，对信息进行处理后通过匝道预警显示屏和主路预警显示屏发布预警信息，对即将进入合流区车辆进行实时动态预警，避免事故的发生。该智能安全预警控制方法虽能对主路车超速、匝道非法停车(加速车道非法停车)、主路车流量进行检测，并据此提出动态预警，但该方法未对匝道车辆不经充分加速即汇入主线的行为引起足够重视，对匝道汇入主线车辆的速度并不敏感，因此并不能有效排除这一安全隐患；此外，该方法通过匝道预警显示屏和主路预警显示屏发布预警信息，往往难以引起驾驶员的足够重视，且易对其他无关车辆造成干扰，影响正常的通行秩序。

东南大学还提出一种基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法(专利申请号为201610296352.5)，该方法通过控制中心将主线与入口匝道的车辆进行车车联网，以实现车辆的及时减速与换道，从而减少高速公路入口匝道的交通事故率，提高高速公路的交通安全。该方法由车辆发送实时速度与位置的信息至控制中心，控制中心根据主线车头间距与车速、匝道车速等车辆信息判断是否有碰撞风险，若有碰撞风险则控制车辆减速或换道；该方法通过车车联网实现车辆速度控制与换道操作，以期减少道路交通事故，有效提高高速公路的交通安全。但该方法依赖于车辆与控制中心之间高速和可靠的信息实时传输，以及车辆完全实现自动驾驶，而以上两种技术目前并没有实现的条件和可能，因此在目前的技术条件和交通现状下，该方法并不能切实改善当下面临的互通式立交入口区域的安全问题。

发明内容

鉴于上述，本发明提供了一种基于车路协同的互通式立交入口安全提醒系统，该系统能根据主线和匝道来车情况以及匝道汇入车辆的车速对互通式立交入口区域内相关车辆提供安全提醒和安全警告。