[发明专利]一种电力巡检传感设备模拟试验平台

权利要求书

1.一种电力巡检传感设备模拟实验平台，包括墙梁A、墙梁B、挂仓和巡检设备，其特征是：所述墙梁A、墙梁B间隔平行设置，在墙梁A、墙梁B上均设有通过膨胀螺栓固定的滑轮支架，在滑轮支架上均设有双排滑轮，在双排滑轮同一侧的两个滑轮滑槽上均设有拖拽线缆，两根拖拽线缆的一端分别与地面上间隔设置的卷扬机A、卷扬机B连接，两根拖拽线缆的另一端分别绕过双排滑轮同一侧的两个滑轮滑槽与连接板的两端连接，在双排滑轮另一侧的两个滑轮滑槽内设有模拟地线，模拟地线的两端分别与地面上间隔设置的配重块固定连接，设置在两个双排滑轮之间的模拟地线上设有通过定滑轮连接的连接板，在连接板上安装有挂仓，所述巡检设备安装在挂仓上，在两个双排滑轮的下部分别设有绝缘子，在两个绝缘子之间连接有模拟火线，在模拟火线上间隔设有加热电阻丝和间隔棒。

2.根据权利要求1所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，其特征是：在连接板的两侧分别设有连接孔，在连接孔上均设有连接环，两根拖拽线缆的一端分别与连接环固定连接，所述定滑轮安装在连接板的上部。

3.根据权利要求1所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，其特征是：所述巡检设备包括设置在挂仓内部的导航模块、电源转换模块、通信模块、处理核心和电池，在挂仓的两端外面分别设有激光雷达和图传模块，在挂仓的下部两侧分别设有双目相机、喊话器，在挂仓下部的中部设有折叠支架和双光吊舱，所述处理核心包括运行深度学习算法的GPU单元和分别与GPU单元通过板载通信接口外接的导航模块、电源转换模块、通信模块、电池、激光雷达、图传模块、双目相机、喊话器和双光吊舱。

4.根据权利要求1所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，其特征是：所述模拟火线采用钢丝线缆配合线夹或S型挂扣与绝缘子的下部固定连接。