[发明专利]推进高效的自主驾驶策略

权利要求书

1.一种具有高效自主驾驶策略的系统，包括：

自主驾驶控制器，所述自主驾驶控制器可操作以用于将车辆配置为执行至少一个自主驾驶操纵；

多个车辆轨迹，所述自主驾驶控制器可操作以用于将车辆配置为使用所述多个车辆轨迹中的一个来执行所述至少一个自主驾驶操纵；

至少一个动力系部件；

与所述自主驾驶控制器和所述至少一个动力系部件电通信的高效推进路径规划功能，所述高效推进路径规划功能可操作以用于计算与所述多个车辆轨迹中的每一个相对应的所述至少一个动力系部件的能量消耗；

当前时间，所述自主驾驶控制器计算当前时间的所述多个车辆轨迹中的每一个；

至少一个未来时间，所述自主驾驶控制器计算至少一个未来时间的所述多个车辆轨迹中的每一个；以及

其中，所述自主驾驶控制器将所述车辆配置为使用与所述至少一个动力系部件的最能量高效的利用相对应的所述多个车辆轨迹中的一个来执行所述至少一个自主驾驶操纵，并且所述自主驾驶控制器选择与在当前时间和至少一个未来时间使用最少能量操作的所述至少一个动力系部件相对应的所述多个车辆轨迹中的一个来执行所述至少一个自主驾驶操纵。

2.根据权利要求1所述的具有高效自主驾驶策略的系统，进一步包括：

第一多个数据点，所述第一多个数据点中的一个或多个表示当前时间的至少一个动力系部件的效率和能量消耗，以及所述第一多个数据点中的另一个表示至少一个未来时间的所述至少一个动力系部件的效率和能量消耗；

其中，所述自主驾驶控制器将车辆配置为基于当前时间和至少一个未来时间的所述第一多个数据点使用所述至少一个动力系部件来执行所述至少一个自主驾驶操纵。

3.根据权利要求1所述的具有高效自主驾驶策略的系统，其中，在车辆执行所述至少一个自主驾驶操纵时，所述高效推进路径规划功能重新计算与所述多个车辆轨迹中的每一个相对应的所述至少一个动力系部件的效率和能量消耗。

4.根据权利要求3所述的具有高效自主驾驶策略的系统，其中，基于所述至少一个动力系部件的重新计算的效率和能量消耗，在所述至少一个自主驾驶操纵期间改变所述多个车辆轨迹中的一个。

5.根据权利要求1所述的具有高效自主驾驶策略的系统，进一步包括车辆环境模型，其中，使用所述车辆环境模型来计算所述多个车辆轨迹中的每一个。

6.根据权利要求1所述的具有高效自主驾驶策略的系统，进一步包括：

多个传感器，所述多个传感器用于检测关于车辆周围的环境和物体的信息，所述多个传感器与所述自主驾驶控制器电通信；以及

与所述自主驾驶控制器电通信的传感器融合车辆环境模型软件；

其中，所述车辆环境模型由所述传感器融合车辆环境模型软件基于从所述多个传感器接收的信息而生成。

7.根据权利要求6所述的具有高效自主驾驶策略的系统，进一步包括：

用于生成道路数据的至少一个装置；

其中，所述车辆环境模型由所述传感器融合车辆环境模型软件基于所述道路数据和从所述多个传感器接收的信息而生成。

8.根据权利要求1所述的具有高效自主驾驶策略的系统，进一步包括至少一个电池，其中，基于使用来自所述至少一个电池的最低能量消耗的所述至少一个动力系部件，所述多个车辆轨迹中的一个被选择用于执行所述至少一个自主驾驶操纵。

9.根据权利要求1所述的具有高效自主驾驶策略的系统，其中，所述至少一个动力系部件是从包括下述内容的组中选择的一个：驱动致动器、牵引驱动马达、电池能量存储系统以及内燃机。

10.根据权利要求1所述的具有高效自主驾驶策略的系统，进一步包括与所述高效推进路径规划功能电通信的制动控制系统，其中，基于所述制动控制系统的操作来优化与所述多个车辆轨迹中的每一个相对应的至少一个动力系部件的计算的效率和能量消耗。