[发明专利]受损车辆的导航

说明书

一种系统包括被编程用于从第一源(即车辆)接收第一数据的计算机。第一数据标识车辆的故障。该计算机被编程用于从位于车辆之外的第二源接收描述车辆的周围区域的第二数据。该计算机被编程用于基于第一数据和第二数据来确定导航计划。该计算机被编程用于向车辆传送用于根据导航计划致动车辆的指令。

技术领域

本发明涉及一种受损车辆的导航方法及系统。

背景技术

车辆通常依赖于来自诸如导航系统、传感器等的各种系统和部件的信息。来自各种系统和部件的信息可以用于导航车辆，诸如用于导航半自主或自主车辆。车辆的各种系统和部件可能会产生故障，故障会导致车辆完全或部分不能运行、可能使车辆滞留在不期望的位置，例如堵塞道路。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，该系统包含计算机，该计算机被编程用于：

从第一源接收第一数据，第一源是车辆，第一数据标识车辆的故障；

从位于车辆之外的第二源接收描述车辆的周围区域的第二数据；

基于第一数据和第二数据来确定导航计划；和

向车辆传送用于根据导航计划致动车辆的指令。

根据本发明的一个实施例，其中第二数据包括车辆位置。

根据本发明的一个实施例，其中给车辆的指令包括用于致动推进器、制动系统、和转向系统中的一个或多个的指令。

根据本发明的一个实施例，其中第一数据包括车辆的位置。

根据本发明的一个实施例，其中第二数据包括描述至少一个其他车辆的导航的数据。

根据本发明的一个实施例，该系统还包含第二计算机，第二计算机位于车辆中并且被编程用于响应于确定车辆不能在正常模式下运行而传送第一数据。

根据本发明的一个实施例，第二计算机还被编程用于一经检测到车辆的路径中的物体和检测到对车辆的碰撞中的至少一个，就致动车辆的制动系统以使车辆停车，并且第二计算机还被编程用于响应于停车而确定车辆不能在正常模式下运行。

根据本发明的一个实施例，第二计算机还被编程用于在使车辆停车之后识别车辆的位置，并且第二计算机还被编程用于响应于确定位置不是经授权的停车位置而传送第一数据。

根据本发明的一个实施例，第二计算机被编程用于确定车辆可行驶的区域，其中导航计划包括车辆可行驶的区域之外的路线。

根据本发明的一个实施例，第二计算机被编程用于响应于将故障识别为阻止车辆在正常模式下运行，而传送第一数据。

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

从第一源接收第一数据，第一源是车辆，第一数据标识车辆的故障；

从位于车辆之外的第二源接收描述车辆的周围区域的第二数据；

基于第一数据和第二数据来确定导航计划；和

向车辆传送用于根据导航计划致动车辆的指令。

根据本发明的一个实施例，该方法中第二数据包括车辆位置。

根据本发明的一个实施例，该方法中车辆的指令包括用于致动推进器、制动系统、和转向系统中的一个或多个的指令。

根据本发明的一个实施例，该方法中第一数据包括车辆的位置。

根据本发明的一个实施例，该方法中第二数据包括描述至少一个其他车辆的导航的数据。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含响应于确定车辆不能在正常模式下运行而传送第一数据。