[发明专利]一种用于实现多仿真模拟设备实时同步控制方法

权利要求书

1.一种用于实现多仿真模拟设备实时同步控制系统，其特征在于，包括：仿真计算机、实时通讯网和多个仿真模拟设备，仿真计算机和多个仿真模拟设备通过实时通讯网连接，仿真计算机将控制指令、时钟同步数据和控制数据发送到仿真模拟设备的每个指定的地址单元，同时查询每个仿真模拟设备的工作状态，采集相应仿真模拟设备的反馈数据。

2.如权利要求1所述的用于实现多仿真模拟设备实时同步控制系统，其特征在于，每个所述仿真模拟设备分配相应的控制指令单元、数据单元、设备工作状态单元、同步时钟单元。

3.基于权利要求1所述控制系统的用于实现多仿真模拟设备实时同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：仿真计算机准备；

S2：仿真模拟设备准备；

S3：仿真模拟设备初始装订；

S4：实时仿真；

S5：仿真结束。

4.如权利要求3所述的用于实现多仿真模拟设备实时同步控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，仿真计算机根据仿真要求确定所要连接的仿真模拟设备、仿真控制时序和仿真控制指令，进入半实物仿真前的准备阶段。

5.如权利要求4所述的用于实现多仿真模拟设备实时同步控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，仿真模拟设备启动、归零、初始化，进入仿真模试，并准备好状态字。

6.如权利要求5所述的用于实现多仿真模拟设备实时同步控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，对于所确定的仿真模拟设备，由仿真计算机对其状态进行查询，仿真模拟设备将准备好状态字反馈给仿真计算机；仿真计算机发送参数装订命令和装订的数据给各仿真模拟设备，仿真模拟设备执行完成后向仿真计算机发送初始姿态装订完成状态字，所有仿真模拟设备均完成初始装订后即可开始进入实时仿真状态。

7.如权利要求6所述的用于实现多仿真模拟设备实时同步控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，仿真计算机向各仿真模拟设备发送同步时钟数据、实时运动数据和实时仿真开始命令，仿真模拟设备开始按照仿真计算机发送的指令工作，并按照约定向仿真计算机返回工作状态字和实时运动数据。

8.如权利要求7所述的用于实现多仿真模拟设备实时同步控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，仿真结束时，仿真计算机向所有仿真模拟设备发送停止命令，同时停止发送时钟同步数据和控制数据，同步时钟数据和控制数据单元清零；仿真模拟设备停止工作、设备回归零位等待下一次仿真流程开始。

9.如权利要求6所述的用于实现多仿真模拟设备实时同步控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，仿真计算机在单个仿真模拟设备准备好后即向该设备发送参数装订命令和装订的数据，或者等待本次试验所接入的仿真模拟设备都准备好后，统一发送参数装订命令和装订的数据。

10.如权利要求3-9中任一项所述的用于实现多仿真模拟设备实时同步控制方法，其特征在于，所述仿真计算机和各仿真模拟设备的数据交换均采用实时并行发送和接收。