[发明专利]一种夹紧稳定的机器人用机械手

说明书

本发明公开了一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人小臂，所述安装板底部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁的背面固定连接有限位环，所述箱体内壁的背面并位于限位环的内腔固定连接有齿条板。本发明通过设置箱体、限位环、齿条板、活动板、移动柱、夹块、缓冲垫、第二滑槽、第二滑块、滑板、电机、转轴、齿轮、防滑垫、第一滑槽和第一滑块相互配合，达到了夹紧效果好的优点，解决了现有的机器人用机械手夹紧物物料时稳定效果不佳的问题，使机器人用机械手在夹取物料时，物料不容易脱落，保证了物料不容易出现摔坏，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种夹紧稳定的机器人用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机器人夹取物料时，需要用到机器人用机械手，以便于夹取物料时使用，目前现有的机器人用机械手，夹紧时稳定效果不佳，使机器人用机械手在夹取物料时，物料容易出现脱落，导致物料出现摔坏的现象，增加了生产成本，从而降低了机器人用机械手的实用性。

发明内容

本发明解决的技术问题如下：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种夹紧稳定的机器人用机械手，具备夹紧效果好的优点，解决了现有的机器人用机械手夹紧物物料时稳定效果不佳的问题。

本发明的技术方案如下：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人小臂，所述安装板底部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁的背面固定连接有限位环，所述箱体内壁的背面并位于限位环的内腔固定连接有齿条板，所述箱体的内腔活动连接有活动板，所述活动板一侧的顶部和底部均固定连接有移动柱，所述移动柱远离活动板的一端贯穿至箱体的外部并固定连接有夹块，所述夹块远离移动柱的一侧固定连接有缓冲垫，所述活动板的背面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的背面固定连接有滑板，所述滑板的背面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的后侧贯穿至限位环的内腔，所述转轴的表面套接有齿轮，所述齿轮的表面与齿条板的表面啮合。

优选的，所述缓冲垫远离夹块的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

优选的，所述箱体内壁的顶部和底部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧与活动板的一侧固定连接。

优选的，所述移动柱的数量为两个，且两个移动柱关于活动板一侧的中心处呈中心对称。

本发明的有益效果如下：

与现有技术相比，本发明提供了一种夹紧稳定的机器人用机械手，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置箱体、限位环、齿条板、活动板、移动柱、夹块、缓冲垫、第二滑槽、第二滑块、滑板、电机、转轴、齿轮、防滑垫、第一滑槽和第一滑块相互配合，达到了夹紧效果好的优点，解决了现有的机器人用机械手夹紧物物料时稳定效果不佳的问题，使机器人用机械手在夹取物料时，物料不容易脱落，保证了物料不容易出现摔坏，降低了生产成本，从而提高了机器人用机械手的实用性。