[发明专利]一种四绳RTG起升钢丝绳刹车的防摇系统及其防摇方法

说明书

本发明涉及岸桥起重机吊具结构领域，具体的讲是一种四绳RTG起升钢丝绳刹车的防摇系统及其防摇方法，包括吊具上架、升降滑轮、控制柜，吊具上架上方的两端分别设有升降滑轮、刹车机构、控制柜，所述升降滑轮位于吊具上架上方两端的最外侧，升降滑轮的内侧依次设有刹车机构、控制柜，所述升降滑轮上缠绕有钢丝绳，牵引吊具上架的起升。本发明从晃动的根源出发，通过刹死升降滑轮与钢丝绳之间的滑动，将钢丝绳与吊具上架固定起来，将因钢丝绳长度变化带动滑轮反复转动使吊具产生的晃动消除，并智能补偿刹车片磨损量省去防摇钢丝绳，结构占用空间小，结构稳固，可靠性高，刹车速度快，使用寿命长，环保无污染。

技术领域

本发明涉及岸桥起重机吊具结构领域，具体的讲是一种四绳RTG起升钢丝绳刹车的防摇系统及其防摇方法。

背景技术

目前我国港口吞吐量迅猛增长，为提高工作效率，吊具的运行速度越来越快。而运行速度的提升使吊具随小车行进时的摇晃更加严重，当小车停止运动时，吊具会往复晃动导致无法立刻与集装箱对接，只能等待吊具摇晃幅度减小后再尝试对接，大大影响了工作效率。

目前RTG使用的防摇主要有3种方式：液压防摇、单向轴承力矩防摇、八绳防摇。液压防摇的效果取决于油缸性能，同时由于泄漏，污染等问题，不是科技环保未来的发展方向，同时无法适用于电动的场合，而电动化是未来发展的趋势；单向轴承力矩防摇方式，结构复杂，笨重，维护不便，由于原理存在缺陷，无法再进一步提升减摇效果，不能满足用户需求，单向轴承损坏率高，维护极为不便；八绳防摇方式，钢丝绳的使用寿命不长，结构影响吊具不能调整，重量太大，维护频繁且复杂。

为此设计一种可以从吊具晃动的根源出发，极大的减小吊具随小车运动时的晃动的四绳RTG起升钢丝绳刹车新型防摇系统及其防摇方法是十分有必要的。

发明内容

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种四绳RTG起升钢丝绳刹车的防摇系统及其防摇方法，从吊具晃动的根源出发，将钢丝绳与吊具形成一个刚性的整体，使吊具在随小车运动时的晃动大大减小，能够极大地提高工作效率。

为了达到上述目的，本发明设计了一种四绳RTG起升钢丝绳刹车的防摇系统的防摇方法，其特征在于：其特征在于：按照如下步骤进行：

步骤一：主控PLC传输刹车闭合命令到智能补偿控制PLC，同时补偿PLC通过压力传感器获取压力信号，以判断是否有刹车压力，有，则进入步骤二，无，则说明刹车处于打开状态；

步骤二：判断刹车压力与补偿PLC中存储的预设刹车压力值是否一致，是，则进入步骤三，否，则驱动本系统刹车片配备的伺服电机继续加大压力，直到刹车压力与预设刹车压力一致；

步骤三：判断伺服电机压力与刹车压力是否一致，是，则进入步骤四，否，则说明刹车闭合故障；

步骤四：智能补偿控制PLC记录当前刹车位置，与上次刹车执行过程中记录的刹车位置值相比是否一致，若是第一次使用，则与调试时设定并存储的初始位置值相比较；是，则表明当前刹车未磨损，刹车闭合正常，智能补偿控制PLC传输当前刹车闭合状态信号给主控PLC进行储存记录，智能补偿控制PLC计算出下次刹车打开位置并存储，然后进入下一步；否，则计算当前刹车闭合位置值与上次刹车闭合位置值的差值，将该差值作为本次刹车运行的磨损量值进行存储，记为A；

步骤五：刹车执行完毕，主控PLC传输刹车打开命令到智能补偿控制PLC，智能补偿控制PLC判断当前刹车位置是否与步骤四中智能补偿控制PLC存储的下次刹车打开位置是否相同，是，进入下一步，否，则驱动伺服电机继续后退，执行刹车打开，直至到达存储的下次刹车打开位置；

步骤六：智能补偿控制PLC再次通过压力传感器获取当前刹车压力信号，判断当前刹车压力是否大于0，是，则驱动伺服电机微调后退，否，则刹车打开执行完毕，储存当前刹车位置，计算当前刹车打开位置值与上次刹车打开位置值的差值，将该差值作为本次刹车运行的磨损量值2存储，记为B；