[发明专利]一种腰痛运动康复训练装置

权利要求书

1.一种腰痛运动康复训练装置，其特征在于：包括环形控制箱(1)、驱动箱(2)、承重钢板(3)；

所述驱动箱(2)设有四个，分别设置在承重钢板(3)的四个顶角底侧，长度方向上的两个驱动箱(2)顶部固定设有滑动轨道(4)，所述滑动轨道(4)两端均设有条型滑孔(5)；

所述承重钢板(3)的四个顶角出固定设有角块(6)，所述角块(6)底部设有与条型滑孔(5)滑动连接的滑杆(7)，所述承重钢板(3)可弯曲，且其顶部设有脚踝固定环(8)、手腕固定环(9)和枕头(10)；

所述驱动箱(2)内设有驱动装置总成，所述驱动装置总成包括伺服驱动电机(11)、传动丝杆(12)、从动丝母(13)，所述伺服驱动电机(11)与传动丝杆(12)传动连接，所述传动丝杆(12)的转动带动从动丝母(13)的水平移动，所述从动丝母(13)与滑杆(7)固定连接，从动丝母(13)的水平移动带动滑杆(7)、角块(6)沿着条型滑孔(5)水平移动；

所述环形控制箱(1)内设有控制四个伺服驱动电机(11)的电路板，所述电路板上通过导线引出有控制四个伺服驱动电机(11)的遥控开关(14)。

2.根据权利要求1所述一种腰痛运动康复训练装置，其特征在于：所述承重钢板(3)中心位置的底部设有伸缩柱(15)，所述伸缩柱(15)的最外层柱体固定设置在环形控制箱(1)中心槽的底板上，所述伸缩柱(15)的最内层柱体固定设置在承重钢板(3)底面中心位置。

3.根据权利要求2所述一种腰痛运动康复训练装置，其特征在于：所述伸缩柱(15)从外到内依次为第一层柱体(16)、第二层柱体(17)、第三层柱体(18)、第四层柱体(18)，所述第一层柱体(16)为伸缩柱(15)的最外层柱体，所述第四层柱体(18)为伸缩柱(15)的最内层柱体。

4.根据权利要求1所述一种腰痛运动康复训练装置，其特征在于：所述承重钢板(3)顶面设有调节滑孔(20)，所述脚踝固定环(8)、手腕固定环(9)底端分别与相对应的调节滑孔(20)滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种腰痛运动康复训练装置，其特征在于：所述脚踝固定环(8)、手腕固定环(9)均包括座板(21)、固定半圆环(22)和铰接半圆环(23)，所述座板(21)底面设有与调节滑孔(20)滑动连接的滑轨(24)，所述固定半圆环(22)设置在座板(21)顶部且与座板(21)为一体式结构，所述铰接半圆环(23)一端与固定半圆环(22)一端铰接，所述铰接半圆环(23)上设有钩环(25)，所述铰接半圆环(23)另一端设有小磁片(26)，所述固定半圆环(22)为铁制环，所述小磁片(26)与固定半圆环(22)另一端通过磁力互相吸引。

6.根据权利要求5所述一种腰痛运动康复训练装置，其特征在于：所述座板(21)底面设有大磁板(27)，所述大磁板(27)与承重钢板(3)顶面通过磁力互相吸引限位固定。

7.根据权利要求1所述一种腰痛运动康复训练装置，其特征在于：所述承重钢板(3)顶面设有棉垫(28)。

8.根据权利要求1所述一种腰痛运动康复训练装置，其特征在于：所述传动丝杆(12)两侧设有轴承座(29)，所述传动丝杆(12)两侧通过轴承座(29)支撑。

9.根据权利要求1所述一种腰痛运动康复训练装置，其特征在于：所述驱动箱(2)包括电机箱(30)和丝杆箱(31)，所述电机箱(30)和丝杆箱(31)一侧分别设有第一箱门(32)和第二箱门(33)。

10.根据权利要求1所述一种腰痛运动康复训练装置，其特征在于：四个所述伺服驱动电机(11)互相并联，互相并联的四个伺服驱动电机(11)通过导线连接有遥控开关(14)、保险丝(34)和220V交流电源(35)。