[发明专利]一种舵机组件以及一种机器人

权利要求书

1.一种舵机组件，其特征在于，包括：

支架，所述支架两端设有两个转动架；

连接轴，可转动地设在两个所述转动架之间，用于输出第一转矩；

第一舵机，包括固设在所述支架上的第一舵机本体、连接所述第一舵机本体的第一输出轴，所述第一舵机本体用于驱动所述第一输出轴进行转动，所述第一输出轴连接所述连接轴，用于在转动时带动所述连接轴转动；

第二舵机，包括与所述支架固定的第二输出轴、与所述第二输出轴连接的第二舵机本体，所述第二输出轴与所述第一输出轴同轴设置，所述第二舵机本体用于连接转臂，并带动所述转臂转动，所述转臂用于输出第二转矩。

2.根据权利要求1所述的舵机组件，其特征在于，所述舵机组件还包括：固定件，固定安装在所述支架上，所述固定件与所述第二输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的舵机组件，其特征在于，所述固定件为轴套，所述轴套包括轴套本体和设在所述轴套本体的内环面上的固定部，所述第二输出轴部分进入所述轴套本体，所述固定部与所述第二输出轴通过紧固件固定连接。

4.根据权利要求3所述的舵机组件，其特征在于，所述支架包括：支架本体、设在所述支架本体上的第一固定部、设在所述支架本体上的第二固定部，其中所述第一固定部用于与所述第一舵机本体固连，所述第二固定部用于安装所述轴套。

5.根据权利要求1所述的舵机组件，其特征在于，所述转臂上开设收纳槽，所述收纳槽用于收纳并固定所述第二舵机本体。

6.根据权利要求1所述的舵机组件，其特征在于，所述转臂上设置转轴，所述转轴与所述第二输出轴相对，且所述转轴与所述第二输出轴同轴设置，所述支架上设有与所述转轴转动配合的转动架板。

7.根据权利要求1所述的舵机组件，其特征在于，所述连接轴包括第一转动部、第二转动部、与所述第一转动部连接的输出部，所述第一转动部和所述第二转动部分别用于与两个所述转动架转动连接，所述第一转动部与所述第一输出轴固定连接，所述输出部用于输出转矩。

8.根据权利要求7所述的舵机组件，其特征在于，所述输出部呈U形，所述输出部位于所述第一转动部和所述第二转动部之间。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8所述的任一项所述舵机组件。