[发明专利]一种深根茎作物收获机

说明书

本发明涉及一种深根茎作物收获机，包括机架、传动装置、挖深掘进装置和输送装置，传动装置为挖深掘进装置的主轴提供动力，使主轴旋转；挖深掘进装置还包括支撑架、从动轴、至少一土埂切割机构以及至少两挖沟机构，支撑架的近机架端设置主轴，且近机架端与机架转动连接，支撑架的远机架端设置从动轴，且远机架端连接输送装置，土埂切割机构固定于从动轴上，并跟随从动轴转动；各挖沟机构包括一大链轮、一设有链刀的开沟链条以及一小链轮，大链轮固定于主轴上，小链轮固定于从动轴上，通过开沟链条带动小链轮转动，相邻两挖沟机构的小链轮之间设置一土埂切割机构，土埂切割机构上设有用于切割土埂的刀片。本发明挖掘质量好，收获效率高。

技术领域

本发明涉及一种深根茎作物收获机，尤其适用于山药挖掘，属于机械挖掘领域。

背景技术

深根茎类作物中，山药的收获难度较大。据统计，山药现在的种植规模不仅没有增长，还面临萎缩的境地，究其原因最主要的是山药特殊的生长环境，山药块根的收获与种植土壤的深度、疏松程度及地表土层以及山药的品种相关性极大，挖掘收获劳动强度和挖掘难度很大，机械化收获水平较低，大部分地区仍采用人工收获方式，且挖掘深度较深（挖掘深度在0.8米至1.5米之间），而种植山药的农户年龄普遍较大，山药产业面临有人种无人收的境地（年龄大的农户无法承受挖掘收获中的劳动强度）。目前市场上还没有成型的适于高效山药收获的装备，因此，急需开发适宜山药高效收获的机械装备来解决目前面临的难题。

公开号为CN106211904A（公开日为20161214）的发明专利《一种山药收获机》，其公开的收获机包括机架，机架上设有横向的土壤输送机，机架上还设有挖沟机，挖沟机位于土壤输送机的后面，并设有挖沟机升降机构；挖沟机的后面还设有振动器；土壤输送机能将挖沟机挖掘出的大部分土壤输送到侧部，振动器能将山药垄的土壤振松。该技术方案中，挖沟机只能将链式挖掘带所在位置的泥土挖出，一条链条刀片对应挖出一条沟，一般在山药所在行垄的两侧分别挖出一条沟，然后通过振动器对山药所在行垄进行振动松土，使山药在振动过程中露出土面，更便于人们采收。其挖掘的面积不够充分，挖土量受限，因此在振动过程并不能保证全部山药均能露出土面。同时，其土壤输送机位置固定于机架上，并不能跟随挖掘深度和角度的改变而改变，请参阅其说明书附图图2，当沟机深挖时，其土壤输送机与链式挖掘带之间距离很远，很难将挖出的土落在土壤输送机上，其势必增大收获机的前进阻力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种深根茎作物收获机，其不仅能将作物垄的两侧挖出深沟，还能将作物下方的土壤切断，然后将包含作物的土壤通过输机构将山药和土壤分离，挖掘质量好，收获效率高，同时，通过螺旋排土机构将出来的土排向两侧，且螺旋排土机构随着挖深掘进装置方向的改变而改变，排土效果好。

本发明的技术方案如下：

一种深根茎作物收获机，包括机架和设于机架上的传动装置，还包括挖深掘进装置和用于传送包裹待收获作物土壤的输送装置，所述传动装置将拖拉机后输出轴的动力传递到挖深掘进装置的主轴；所述挖深掘进装置还包括支撑架、从动轴、至少一土埂切割机构以及至少两挖沟机构，所述支撑架的近机架端设置所述主轴，且近机架端与机架转动连接，所述支撑架的远机架端设置所述从动轴，且远机架端连接所述输送装置，所述土埂切割机构固定于从动轴上，并跟随从动轴转动；各所述挖沟机构包括一大链轮、一设有链刀的开沟链条以及一小链轮，所述大链轮固定于所述主轴上，所述小链轮固定于所述从动轴上，通过所述开沟链条连接所述大链轮和小链轮，相邻两挖沟机构的小链轮之间设置一所述土埂切割机构，所述土埂切割机构上设有用于切割土埂的刀片，被切割的包裹待收获作物土壤导入所述输送装置。

更优地，所述主轴的两端设有轴承套，所述轴承套固定在机架上，所述支撑架的近机架端设有两耳环，所述耳环套在所述轴承套的外壁上；所述支撑架与所述机架之间还铰接一液压支撑件，通过液压支撑件调整挖深掘进装置与地面的夹角，且调整时，主轴的转动和支撑架的转动互不干涉。