[发明专利]一种商品识别方法、无人售货机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种商品识别方法，其特征在于，所述方法应用于无人售货机，包括：

当检测到所述无人售货机的门正在关闭时，通过摄像头采集所述无人售货机门外一定范围内的视频数据；

通过训练的目标物体检测模型识别所述视频数据包括的商品，获得被用户取走的商品的种类和数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头采集所述无人售货机门外一定范围内的视频数据包括：

通过摄像头采集一定时间段内所述无人售货机门外一定范围内的视频数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过训练的目标物体检测模型识别所述视频数据包括的商品，获得被用户取走的商品的种类和数量包括：

从所述视频数据中选取N帧图像，所述N为大于1的整数；

通过训练的目标物体检测模型识别所述N帧图像包括的商品，获得被用户取走的商品的种类和数量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所有商品中每种商品的商品图像，所述商品图像包括所述所有商品中每种商品不同角度和不同距离的图像；

标注所述商品图像中每张图像中商品的位置和种类，获得标注信息；

使用所述商品图像和所述标注信息训练目标物体检测模型，获得训练的目标物体检测模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述商品图像转换为设定像素的图像，获得转换图像；

所述使用所述商品图像和所述标注信息训练目标物体检测模型，获得训练的目标物体检测模型包括：

使用所述转换图像和所述标注信息训练目标物体检测模型，获得训练的目标物体检测模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述视频数据中选取N帧图像之后，所述通过训练的目标物体检测模型识别所述视频数据包括的商品，获得被用户取走的商品的种类和数量还包括：

将所述N帧图像转换为所述设定像素的图像，获得N帧转换图像；

所述通过训练的目标物体检测模型识别所述N帧图像包括的商品，获得被用户取走的商品的种类和数量包括：

通过训练的目标物体检测模型识别所述N帧转换图像包括的商品，获得被用户取走的商品的种类和数量。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到通过包括所述无人售货机的标识的二维码与电子设备建立连接时，打开所述无人售货机的门锁。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述数量大于0时，所述方法还包括：

根据所述种类和所述数量计算所述被用户取走的商品的商品价格；

通过所述电子设备扣除所述商品价格金额。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述电子设备发送包括所述商品价格金额的支付信息。

10.一种无人售货机，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-9任一项权利要求所述的商品识别方法的单元。

11.一种无人售货机，其特征在于，包括处理器、存储器、摄像头和收发器，所述处理器、所述存储器、所述摄像头和所述收发器相互连接，其中，所述摄像头用于采集视频数据，所述收发器用于与电子设备进行通信，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于调用所述程序指令执行如权利要求1-9任一项所述的商品识别方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-9任一项所述的商品识别方法。