[发明专利]一种智能胎架系统和使用方法

说明书

本发明公开一种智能胎架系统和使用方法，智能胎架系统包括：纵向轨道、横向轨道、可伸缩胎架和坐标控制器，多个纵向轨道等间距的固定设置于施工场地，多个横向轨道均匀设置于纵向轨道上，且横向轨道可在纵向轨道上做往复运动，多个可伸缩胎架均匀设置于横向轨道上，且可伸缩胎架可在横向轨道上做往复运动，坐标控制器用于定位可伸缩胎架的坐标，以及控制横向轨道和可伸缩胎架的运动，通过设置坐标控制器对横向轨道及可伸缩胎架的位置和可伸缩胎架的伸出高度进行控制，可实现对胎架系统内的各个胎架的位置控制，实现对不同分段的支撑，使得胎架的适用性更强，制作所耗费的人力和时间大大减少，有效的提高胎架建造的效率。

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种智能胎架系统和使用方法。

背景技术

在船舶的分段建造过程中，船舶的分段需要通过胎架进行定位和支撑。因此在船舶的分段建造前，需要在施工场地预先进行胎架的制作。而目前常用的胎架制作都是与分段一一对应的，即每个胎架的制作均需要根据对应分段的线型进行制作，每个胎架之间不具备通用性，需要耗费大量的人力、物力和时间，并且造成船舶的建造效率低下，不利于提高船舶建造的智能化水平。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种智能胎架系统和使用方法，其胎架能够重复利用。

本发明的另一个目的在于：提供一种胎架使用方法，其能够实现胎架的快速建造和调整。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种智能胎架系统，包括：

纵向轨道，多个所述纵向轨道等间距的固定设置于施工场地；

横向轨道，多个所述横向轨道设置于所述纵向轨道上，且所述横向轨道可在所述纵向轨道上做往复运动；

可伸缩胎架，多个所述可伸缩胎架设置于所述横向轨道上，且所述可伸缩胎架可在所述横向轨道上做往复运动；

坐标控制器，用于定位所述可伸缩胎架的坐标，以及控制所述横向轨道和所述可伸缩胎架的运动。

作为本发明的一种优选的技术方案，还包括用于控制所述横向轨道在所述纵向轨道上的运动的第一驱动装置和用于控制所述可伸缩胎架在所述横向轨道上的运动的第二驱动装置。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一驱动装置为设置于所述横向轨道与所述纵向轨道的接触面上的导轮和用于驱动所述导轮转动带动所述横向轨道运动的步进电机，所述步进电机与所述坐标控制器电连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第二驱动装置为设置于所述可伸缩胎架与所述横向轨道的接触面上的导轮和用于驱动所述导轮转动带动所述可伸缩胎架运动的步进电机，所述步进电机与所述坐标控制器电连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述可伸缩胎架包括设置于所述横向轨道上的底座和可拆卸设置于所述底座上的可伸缩支撑杆。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述可伸缩支撑杆为液压缸、气缸或电动推杆。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述纵向轨道上沿其长度方向凸设有用于对所述横向轨道的运动方向进行限位的第一限位凸条，所述横向轨道上对应所述第一限位凸条设置有与之相匹配的第一限位凹槽，所述横向轨道上沿其长度方向凸设有用于对所述可伸缩胎架的运动方向进行限位的第二限位凸条，所述可伸缩胎架上对应所述第二限位凸条设置有与之相匹配的第二限位凹槽。

另一方面，提供一种使用方法，其适用于上述的智能胎架系统，包括以下步骤：

步骤S100、根据船舶的分段的设计图纸计算出分段的各个需要支撑的受力点的位置及坐标值；

步骤S200、将所述坐标值输入至坐标控制器；