[发明专利]一种玻璃吸取装置

权利要求书

1.一种玻璃吸取装置，其特征在于：包括固定底板(5)、传动组件(1)、旋转组件(2)和点胶组件(3)；所述传动组件(1)设在所述固定底板(5)上，所述旋转组件(2)与所述传动组件(1)固定连接，所述传动组件(1)连动所述旋转组件(2)上下移动；所述旋转组件(2)上设有吸盘(25)以吸取玻璃；所述点胶组件(3)与所述固定底板(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述传动组件(1)包括传动轮(11)、传动带(12)和固定板(15)；所述传动轮(11)带动所述传动带(12)转动，所述传动带(12)连动所述固定板(15)上下移动，所述固定板(15)与所述旋转组件(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述传动组件(1)还包括第一滑轨(13)、传动带固定块(14)；所述传动带固定块(14)两端分别与所述固定板(15)及所述传动带(12)固定连接；所述第一滑轨(13)与所述固定底板(5)固定连接，所述固定板(15)与所述第一滑轨(13)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述传动组件(1)还包括限位块(16)及缓冲块(17)；所述限位块(16)与所述固定底板(5)固定连接，所述限位块(16)与所述第一滑轨(13)相抵；所述缓冲块(17)与所述固定底板(5)固定连接，所述缓冲块(17)与所述固定板(15)相抵。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述传动组件还包括第一感应片(18)、第一光电开关(191)和第二光电开关(192)，所述第一感应片(18)与所述固定板(15)固定连接，所述第一光电开关(191)及所述第二光电开关(192)均与所述固定底板(5)固定连接，且所述第一光电开关(191)和所述第二光电开关(192)处于同一直在线，以检测所述固定板(15)行程极限位置。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述旋转组件(2)包括电机固定块(21)、旋转电机(22)、旋转臂(23)、吸盘固定块(24)和缓冲柱(28)；所述电机固定块(21)与所述传动组件(1)固定连接，所述旋转电机(22)设在所述电机固定块(21)内，所述旋转臂(23)设在所述旋转电机(22)两侧，所述吸盘固定块(24)与所述旋转臂(23)固定连接，所述吸盘固定块(24)上设有一个或以上的所述吸盘(25)；所述电机固定块(21)上设有一个或以上的所述缓冲柱(28)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述旋转组件还包括第二感应片(26)、第三光电开关(271)和第四光电开关(272)，所述第二感应片(26)与所述旋转臂(23)固定连接，所述第三光电开关(271)及所述第四光电开关(272)均与所述电机固定块(21)固定连接，以检测所述第二感应片(26)是否到位。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述点胶组件(3)包括气缸(31)、气缸支撑板(32)、针筒固定架(34)和浮动接头(35)；所述气缸(31)设在所述气缸支撑板(32)上，所述气缸支撑板(32)与所述固定底板(5)固定连接，所述针筒固定架(34)与所述第二滑轨(33)滑动连接，所述浮动接头(35)两端分别与所述气缸(31)及所述针筒固定架(34)相连。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述点胶组件还包括第二滑轨(33)和垫圈(36)，所述第二滑轨(33)与所述气缸支撑板(32)固定连接，所述垫圈(36)套设在所述针筒固定架(34)上，所述针筒固定架(34)上设有一个或以上的顶紧螺丝(37)。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：还包括拖链支撑板(4)、数显压力开关(41)、真空发生器(42)、电磁阀组件(43)和汇流板(44)；所述拖链支撑板(4)与所述固定底板(5)固定连接，所述数显压力开关(41)、真空发生器(42)和电磁阀组件(43)均设在所述拖链支撑板(4)上，所述汇流板(44)与所述真空发生器(42)及所述电磁阀组件(43)连通。