[发明专利]水果自动售卖设备

权利要求书

1.一种水果自动售卖设备，包括摆台，所述摆台的顶端设置有由后向前倾斜的斜面，其特征在于：

所述摆台的斜面与水平面的夹角设置为10-20°，所述摆台的内部具有容纳空腔，沿所述摆台顶端的边缘设置有竖板，所述竖板将所述斜面围成用于摆放水果的凹部，所述斜面上设置有沿倾斜方向伸延的多个凹槽，所述多个凹槽平行设置，所述凹槽的横截面为半圆形，所述凹槽的侧壁开设有多个与所述容纳空腔连通的气孔；所述摆台的底面为矩形结构，所述摆台的底面设置有四个轮子，所述轮子分别支撑在所述摆台的四个角；

另外还包括：

水果储藏盒，其设置在所述容纳空间内，所述水果储藏盒内具有储藏水果的空间，所述水果储藏盒的上端敞开形成用于放入水果的入料口，所述水果储藏盒的下端逐渐缩小形成漏斗结构，且于所述漏斗结构的中心开设有用于放出水果的出料口，所述水果储藏盒的侧壁设置有多个通孔与内部储藏水果的空间连通；

水果输送机构，其包括输送管道和伸缩杆件，所述输送管道包括横管道和竖管道，所述横管道的第一端连通至所述出料口以接收出料口的水果，第二端倾斜向下伸延，所述竖管道竖直设置在所述容纳空间内，所述竖管道上下两端开口，且所述竖管道的侧壁设置有侧开口，所述横管道的第二端连通至所述侧开口以使横管道内的水果能够进入到竖管道内，所述伸缩杆件设置在所述竖管道的下端开口，所述伸缩杆件伸长时将竖管道内的水果推送至所述竖管道的上端开口，所述竖管道的上端开口与所述凹槽一端连通以向所述凹槽输送水果；

水果滚动机构，其包括可转动设置在凹槽中多个圆球、将所述圆球同心穿设的转动轴、以及驱动所述转动轴的电机，所述圆球部分凸出所述凹槽的内壁以与凹槽内的水果接触，所述电机带动所述圆球以使水果滚动，其中，所述多个圆球沿所述凹槽的长度方向等距设置。

2.如权利要求1所述的水果自动售卖设备，其特征在于，所述圆球表面设置有喷孔，转动轴设置为空心结构，所述转动轴内部具有供气通道，所述供气通道与所述喷孔连通，所述转动轴的一端与气泵连通。

3.如权利要求1所述的水果自动售卖设备，其特征在于，每两个相邻的所述凹槽之间设置有隔板将所述凹槽分隔，所述隔板为网状结构。

4.如权利要求1所述的水果自动售卖设备，其特征在于，所述输送管道的侧壁设置为网状结构。

5.如权利要求1所述的水果自动售卖设备，其特征在于，所述出料口的口径设置为水果直径的1.2～1.5倍。

6.如权利要求1所述的水果自动售卖设备，其特征在于，所述伸缩杆件为电动伸缩杆。

7.如权利要求6所述的水果自动售卖设备，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块包括：

压力传感器，其设置在所述圆球上，且每一个圆球对应设置一个压力传感器，所述压力传感器用于感受水果与圆球接触时产生的压力信号；

控制器，其设置在所述摆台上，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电动伸缩杆电连接；

其中，所述控制器被配置为：

预设压力极限；

分别接收每一个圆球上的压力传感器的压力信号；

当任意一个压力传感器的压力信号小于或等于所述压力极限时；控制所述电动伸缩杆完成伸缩动作。

8.如权利要求7所述的水果自动售卖设备，其特征在于，所述压力极限为0或水果重量的十分之一。

9.如权利要求7所述的水果自动售卖设备，其特征在于，所述伸缩动作包括一个伸长动作和一个回缩复位动作组成的完整回合。

10.如权利要求9所述的水果自动售卖设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：当多个压力传感器的压力信号小于或等于压力极限时，控制所述电动伸缩杆完成对应次数的伸缩动作。