[发明专利]一种自动售卖机出口挡板启动方法

权利要求书

1.一种自动售卖机出口挡板启动方法，所述自动售卖机包括机体、位于机体内用于存放货物的货架、安装于所述机体上用于取出货物的出口、位于所述出口处的出口挡板以及用于将货物从货架输送到出口的托盘；其特征在于，所述启动方法包括以下步骤：

检测托盘的位置，当托盘带着目标货物从货架处移动到出口处后，启动出口挡板打开以使消费者取回目标货物；

在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果有，则执行以下检测中的一种或多种：

检测托盘上的物品重量是否在目标货物预设的重量范围内；

检测托盘上的物品的体积是否在目标货物预设的体积范围内；

以及检测托盘上的物品的样式是否与目标货物预设的样式一致；

如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果托盘上无物品，则关闭出口挡板。

3.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：所述如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板，之后，还包括：

与远程管理终端进行通讯，将所述检测结果反馈至远程管理终端，以使管理人员取出所述物品。

4.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：所述关闭出口挡板或打开出口挡板通过直线丝杠实现，所述出口挡板通过扭簧安装于所述出口处，所述出口处安装有直线丝杠，当直线丝杠伸出时，所述直线丝杠的伸出端将出口挡板抵接于所述出口处以关闭出口挡板。

5.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：所述出口处内侧的机体内形成出口腔室，所述出口腔室的相对的两侧分别安装有光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器相配合以检测托盘是否移动至出口处；

或者所述出口腔室的底部安装有激光测距仪，以检测托盘是否移动到出口处。

6.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：所述检测托盘上的物品重量是通过安装于所述托盘上的压力传感器实现，所述压力传感器为多个，均匀分布于所述托盘的承载面上且铺满整个托盘。

7.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：所述检测托盘上的物品的体积是通过三维扫描仪实现，所述三维扫描仪安装于防盗板上，所述防盗板固定安装于所述托盘的上方。

8.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：所述检测托盘上的物品的样式是通过摄像头实现，所述摄像头安装于防盗板上，所述防盗板固定安装于所述托盘的上方。

9.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：当托盘没有移动到出口处时，所述出口挡板关闭。

10.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第二预设时间后，直接关闭所述出口挡板，所述第二预设时间大于第一预设时间。