[发明专利]一种柔性测量立柱组件

权利要求书

1.一种柔性测量立柱组件，其特征在于，包括：

基板；

至少一个测量立柱模块，其竖立地安装在所述基板上，所述测量立柱模块均包括：

支撑部件，其设于所述测量立柱模块的顶端，用以支撑待测量部件；

Z向调节机构，其被设置为能够调节支撑部件在竖直方向上的高度位置；

X向调节机构，其被设置为能够调节支撑部件在水平方向上的长度位置；

Y向调节机构，其被设置为能够调节支撑部件在水平方向上的宽度位置；

控制器，其与Z向调节机构、X向调节机构和Y向调节机构分别连接，以控制其分别调节支撑部件的高度位置、长度位置和宽度位置。

2.如权利要求1所述的柔性测量立柱组件，其特征在于：所述基板上均布地设有若干基板定位孔；所述测量立柱模块还包括立柱底座，所述立柱底座上开设有底座定位孔，所述测量立柱模块通过立柱底座上底座定位孔与基板上相应基板定位孔的连接而竖立地安装在基板上。

3.如权利要求2所述的柔性测量立柱组件，其特征在于：所述立柱底座上具有至少两组底座定位孔，每一组底座定位孔至少包括四个四角排布的底座定位孔；其中该两组底座定位孔的中心距b、所述四个四角排布的底座定位孔中相邻的两个底座定位孔的孔距a以及基板定位孔的孔距c相互之间满足关系：b＝1.5c并且或者a＝0.5c。

4.如权利要求1所述的柔性测量立柱组件，其特征在于：所述支撑部件包括用以吸附并固定待测量部件的磁性球头。

5.如权利要求1所述的柔性测量立柱组件，其特征在于，其还包括立柱体，其上具有若干个立柱孔，所述立柱体设于立柱底座上方，并与所述立柱底座连接，所述Z向调节机构、X向调节机构和Y向调节机构设于立柱体上方。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的柔性测量立柱组件，其特征在于，所述Z向调节机构包括：

直线轴承，所述直线轴承的轴线方向与测量立柱模块的高度方向一致；

轴杆，其设于所述直线轴承内，所述支撑部件设于所述轴杆的顶端；

轴杆驱动组件，其与所述轴杆连接，以驱动所述轴杆在直线轴承内沿着直线轴承的轴向移动。

7.如权利要求6所述的柔性测量立柱组件，其特征在于，所述轴杆驱动组件包括：

第一步进电机，其与所述控制器连接；

第一丝杆，其设于所述直线轴承内，所述第一丝杆与第一步进电机连接；

第一消回差螺母，其与所述第一丝杆螺纹连接，并与所述轴杆连接。

8.如权利要求7所述的柔性测量立柱组件，其特征在于，所述Z向调节机构还包括：

限位块，其安装于所述直线轴承的顶壁上，相应地所述轴杆的外壁上开设有凹槽，所述限位块容置于所述凹槽内，当轴杆在直线轴承内向上或向下移动至限位块抵靠在凹槽的端面位置时，所述轴杆被限位而无法移动；

第一行程开关，其设于直线轴承的下部，所述第一行程开关与控制器连接，并在被向下移动的轴杆触发时，向控制器发送信号，以阻止轴杆进一步向下移动。

9.如权利要求1-5中任意一项所述的柔性测量立柱组件，其特征在于，所述X向调节机构和Y向调节机构均分别包括：

相互可滑动连接的第一滑块和第二滑块；

滑块驱动组件，其驱动第一滑块和第二滑块在水平方向上相对滑动。

10.如权利要求9所述的柔性测量立柱组件，其特征在于，所述滑块驱动组件包括：

第二步进电机，其与所述控制器连接；

第二丝杆，其设于所述第一滑块上，所述第二丝杆与第二步进电机连接；

第二消回差螺母，其与所述第二丝杆螺纹连接，并与所述第二滑块连接。

11.如权利要求10所述的柔性测量立柱组件，其特征在于，所述X向调节机构和Y向调节机构均还分别包括：

分别安装在第一滑块上的限位销座和第二滑块上的限位销，其中限位销座上设有限位孔，所述限位销设在限位孔内并能够随第二滑块的滑动在限位孔范围内移动，所述限位销座的两个侧壁上分别设有螺栓孔，所述各螺栓孔分别连接有螺栓螺母组件，当第二滑块移动到位，螺栓螺母组件向限位销的方向移动并锁紧限位销的两侧；

第二行程开关，其靠近第二步进电机设置，所述第二行程开关与控制器连接，当第一滑块或第二滑块滑动至靠近第二步进电机的位置时，第二行程开关被触发，向控制器发送信号，以阻止第一滑块或第二滑块进一步朝着第二步进电机滑动。