[发明专利]运载工具遥控方法、运载工具、遥控器及遥控系统

说明书

本申请涉及运载工具遥控方法、运载工具、遥控器及遥控系统。所述方法包括以下步骤：运载工具接收来自遥控器的角度和信号，其中所述角度和信号为所述遥控器正前方相对于正北方向的第一实际角度与所述遥控器的摇杆输出的所述摇杆相对于所述遥控器的正前方的调整角度之和；所述运载工具根据所述角度和信号调整所述运载工具的方向。

技术领域

本申请涉及自动控制领域，具体涉及运载工具遥控方法、运载工具、遥控器及遥控系统。

背景技术

在运载工具遥控控制方面，以救生器的遥控控制为例，本申请的发明人注意到现有的技术方案，救生器的控制方法，是通过遥控器发送转向指令到救生器，转向指令可以是转向百分比或者转向角度，救生器根据接收到的转向指令来控制救生器方向。

发明内容

本申请的一个实施例提供了一种运载工具遥控方法，包括以下步骤：运载工具接收来自遥控器的角度和信号，其中所述角度和信号为所述遥控器正前方相对于正北方向的第一实际角度与所述遥控器的摇杆输出的所述摇杆相对于所述遥控器的正前方的调整角度之和；所述运载工具根据所述角度和信号调整所述运载工具的方向。

本申请的一个实施例提供了一种运载工具，包括接收器、第二控制器。所述接收器用于接收来自遥控器的角度和信号。其中所述角度和信号为所述遥控器正前方相对于正北方向的第一实际角度与所述遥控器的摇杆输出的所述摇杆相对于所述遥控器的正前方的调整角度之和。所述第二控制器用于根据所述角度和信号调整所述运载工具的方向。

本申请的一个实施例提供了一种遥控器，包括第一姿态检测器、遥杆、第一控制器、发送器。所述第一姿态检测器用于检测所述遥控器的第一实际角度。所述摇杆用于输出所述摇杆相对于所述遥控器正前方的调整角度。所述第一控制器用于计算所述第一实际角度与所述调整角度的角度和。所述发送器用于发送所述角度和信号到运载工具。

本申请的一个实施例提供了一种运载工具遥控系统，包括遥控器、运载工具。所述遥控器包括第一姿态检测器、遥杆、第一控制器、发送器。所述运载工具包括接收器、第二控制器。所述第一姿态检测器用于检测所述遥控器的第一实际角度。所述摇杆用于输出所述摇杆相对于所述遥控器正前方的调整角度。所述第一控制器用于计算所述第一实际角度与所述调整角度的角度和。所述发送器，用于发送所述角度和信号到运载工具。所述接收器用于接收来自遥控器的角度和信号。其中所述角度和信号为所述遥控器正前方相对于正北方向的第一实际角度与所述遥控器的摇杆输出的所述摇杆相对于所述遥控器的正前方的调整角度之和。所述第二控制器用于根据所述角度和信号调整所述运载工具的方向。

通过本申请的实施例提供的技术方案，运载工具接收到的不是简单的左右转指令，而是一个明确的相对于正北方向的相对角度，使得运载工具可以调整自身驶向正确的方向。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种运载工具遥控方法流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种运载工具遥控方法流程示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种运载工具遥控方法流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的一种运载工具遥控方法流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的一种运载工具遥控方法流程示意图；

图6是本申请实施例的二维摇杆在遥控器上标定示意图；

图7是本申请一实施例运载工具组成示意图；

图8是本申请另一实施例运载工具组成示意图；