[发明专利]电动工具及电动工具的控制方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电动机，包括转子和定子，其中所述定子包括第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组；

电源模块，包括电源正极和电源负极，所述电源模块电连接至供电电源，用于为所述电动机供电；

驱动电路，用于使所述电源模块能电连接至所述第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组中的至少两个；

参数检测模块，用于检测所述供电电源或所述电动机的参数；

位置测算模块，用于直接或间接获取所述电动机转子的位置；

控制器，与所述参数检测模块、位置测算模块、驱动电路电连接，用于根据所述参数检测模块的检测值和所述位置测算模块获取的电动机转子的位置，控制所述驱动电路；

其特征在于：所述控制器根据所述参数检测模块的检测值判断所述供电电源是否是低电压电源；在所述供电电源为低电压电源时，所述控制器根据所述转子的位置控制所述驱动电路使所述第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组同时连接至所述电源模块；在所述转子转动至第一预设位置时，使所述第一相绕组的电压、第二相绕组的电压、第三相绕组的电压中的第一电压随所述转子的转动位置各自按照保持不变或逐渐增大或逐渐减小的方式变化；

在所述转子转动至第二预设位置时，使所述第一相绕组的电压、第二相绕组的电压、第三相绕组的电压中的第二电压随所述转子的转动位置各自按照保持不变或逐渐增大或逐渐减小的方式变化；

所述第二电压不同于所述第一电压，即三相绕组的电压至少有一相的电压是逐渐发生变化的，或所述第二电压的变化不同于所述第一电压的变化，即三相绕组的电压至少有一相的电压是逐渐发生变化的；

在所述电动机处于重载状态时，增大每相绕组的连续导电时间；

在所述供电电源的电压与所述电动工具的额定电压的比值为0.5-0.75时，所述控制器判断所述供电电源是低电压电源；

每相绕组的连续导电时间增加到180°角度。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述参数检测模块包括电压检测模块，用于检测所述供电电源的电压。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述驱动电路包括驱动开关，所述驱动开关能在所述控制器的控制下以变化的占空比导通所述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组与所述电源模块的电性连接，所述占空比随所述转子的转动位置变化。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述驱动电路包括驱动开关，所述驱动开关能在所述控制器的控制下以不变的占空比和变化的占空比导通所述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组与所述电源模块的电性连接，所述占空比随所述转子的转动位置变化。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：在所述转子转动至第一预设位置时，所述控制器控制所述驱动开关以一定的或逐渐增大的或逐渐减小的第一占空比导通所述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组与所述电源模块的电源正极或电源负极的电性连接；当所述转子转动至第二预设位置时，所述控制器控制所述驱动开关以一定的或逐渐增大的或逐渐减小的第二占空比导通所述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组与所述电源模块的电源正极或电源负极的电性连接；所述第二占空比不同于所述第一占空比，或所述第二占空比的变化不同于所述第一占空比的变化。

6.根据权利要求3或4或5任意一项所述的电动工具，其特征在于：所述占空比以变化的斜率和/或预设的斜率随所述转子的转动位置变化。

7.根据权利要求3或4或5任意一项所述的电动工具，其特征在于：所述控制器还包括存储单元，所述存储单元用于存储所述占空比和所述转子的转动位置的对应关系表。

8.根据权利要求3或4或5任意一项所述的电动工具，其特征在于：所述控制器还包括数据处理单元，所述数据处理单元用于根据所述转子的转动位置计算得出所述占空比。