[发明专利]一种用于飞轮生产加工的全自动机器人加工方法

说明书

本发明涉及一种用于飞轮生产加工的全自动生产线加工方法，使用该方法工作前先配置一生产加工线，所述生产加工线包括分别与控制系统通信的机器人、第一数控机床、毛坯传送带、齿圈传送带、废品传送带、成品传送带、第二数控机床、热感应加热仪、第一翻面工作台、油压机、中心孔监测站、清洗机、第一立式加工中心、第二立式加工中心、第二翻面工作台、动平衡机，卧式加工中心，人工设置好各部件加工程序和加工预设要求，接通系统中所有电源和气源，通过全自动机器人生产加工飞轮。本发明自动化程度高，人机分离，解决了现有技术需由工人一对一调控数控机床的问题。

技术领域

本发明涉及自动化机械制造技术领域，具体说是一种用于飞轮生产加工的全自动机器人加工方法。

背景技术

制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。

新中国成立尤其是改革开放以来，我国制造业持续快速发展，建成了门类齐全、独立完整的产业体系，有力推动工业化和现代化进程，显著增强综合国力，支撑我世界大国地位。然而，与世界先进水平相比，我国制造业仍然大而不强，在自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显，转型升级和跨越发展的任务紧迫而艰巨。

面对日益扩大的国内外市场需求，我国原有的技术工人一对一操控数控车床、数控加工中心等数控机床生产能力及质量控制方面已日显乏力。为了跟上市场的发展，提升公司飞轮车间加工制造的信息化水平。提升产品的市场竞争力。数字化、网络化、智能化的制造产品改造工程由显迫切。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于飞轮生产加工的全自动机器人加工方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于飞轮生产加工的全自动机器人加工方法，使用该方法工作前先配置一生产加工线，所述生产加工线包括分别与控制系统通信的机器人、第一数控机床、毛坯传送带、齿圈传送带、废品传送带、成品传送带、第二数控机床、热感应加热仪、第一翻面工作台、油压机、中心孔监测站、清洗机、第一立式加工中心、第二立式加工中心、第二翻面工作台、动平衡机，卧式加工中心，人工调配好各部件加工程序和加工预设要求，接通系统中所有电源和气源，具体步骤如下：

(1)机器人对毛坯传送带上的工件扫描定位，通过控制系统控制机器人的第一夹具移动至毛坯传送带处抓取工件；

(2)控制机器人移动至第一数控机床，等待第一数控机床发送第一上料请求信号；

(3)控制系统收到第一上料请求信号后，控制第一数控机床的机床门自动打开，机器人进入第一数控机床将抓取到的工件放置在该第一数控机床的加工工装上进行上端面的面加工，

(4)所述第一数控机床加工工件上端面时，控制系统通过接收齿圈传送带上的齿圈位置信号控制机器人的第二夹具移动至齿圈传送带处抓取齿圈；

(5)控制系统将所述机器人的第二夹具的夹取行程与控制系统内预设好的规格行程比对，以判断该抓取到的齿圈是否符合加工预设要求，若符合加工预设要求，则继续下一加工步骤，若不符合加工预设要求，则将抓取到的齿圈放置于废品传送带输出，并返回上述(4)步骤重复执行；

(6)机器人将合格的齿圈移动到热感应加热仪内加热至设定温度；

(7)第一数控机床加工完成后，发送第一下料请求信号，控制系统通过接收该第一下料请求信号以控制机器人移动至第一数控机床抓取已完成此工序的工件；

(8)机器人移动至第一翻面工作台，将步骤(7)中的工件放置在第一翻面工作台上；

(9)控制系统控制第一翻面工作台翻转180°，带动工件翻转180°；