[发明专利]优化地图中规划道路的方法和装置

权利要求书

1.一种优化地图中规划道路的方法，包括：

从待优化地图的道路数据中筛选出未核实道路，其中，所述未核实道路具有未核实标识；

基于所述未核实道路，确定用于规划的路径；

将所述用于规划的路径的起点和终点分别输入所述待优化地图和参考地图中进行行车导航路径规划，得到所述待优化地图所规划的导航路径，以及所述参考地图所规划的导航路径；

基于所述参考地图所规划的导航路径，优化所述待优化地图所规划的导航路径；

其中，所述基于所述未核实道路，确定用于规划的路径包括：

响应于所述未核实道路的长度小于预设路径阈值，确定连接所述未核实道路的起始连接道路和/或延伸连接道路，采用所述未核实道路与所确定的起始连接道路和/或延伸连接道路连接后的道路，更新所述未核实道路，对于更新后的所述未核实道路，执行所述基于所述未核实道路，确定用于规划的路径；

其中，所述起始连接道路包括：从原始道路数据中选取的以未核实道路的路径规划起点为终点、与未核实道路的夹角符合夹角阈值且夹角最小的连接道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从待优化地图的道路数据中筛选出未核实道路包括：

基于核实属性为非实地验证道路以及以下至少一项从所述待优化地图的道路数据中筛选出初次筛选道路：道路种别为乡镇村道路及以上级别的道路以及建成区标识为城市；

基于所述初次筛选道路，确定所述未核实道路。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述初次筛选道路，确定所述未核实道路包括：

将所述初次筛选道路中除小区、景区的内部道路之外的道路确定为所述未核实道路。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述未核实道路，确定用于规划的路径还包括：

响应于所述未核实道路的长度大于等于预设路径阈值，将所述未核实道路确定为用于规划的路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述延伸连接道路包括：从原始道路数据中选取以未核实道路的路径规划终点为起点、与未核实道路的夹角符合夹角阈值且夹角最小的连接道路。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述参考地图所规划的导航路径，优化所述待优化地图所规划的导航路径包括：

响应于所述待优化地图所规划的导航路径的距离与所述参考地图所规划的导航路径的距离的相似度符合待优化相似度阈值，优化所述待优化地图所规划的导航路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，响应于所述待优化地图所规划的导航路径的距离与所述参考地图所规划的导航路径的距离的相似度符合待优化相似度阈值，优化所述待优化地图所规划的导航路径包括：

响应于所述待优化地图所规划的导航路径的距离与所述参考地图所规划的导航路径的距离的比率符合比率阈值，优化所述待优化地图所规划的导航路径；和/或

响应于所述待优化地图所规划的导航路径的距离与所述参考地图所规划的导航路径的距离的差值符合差值阈值，优化所述待优化地图所规划的导航路径。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述参考地图所规划的导航路径，优化所述待优化地图所规划的导航路径包括：

基于所述参考地图所规划的导航路径，绘制所述待优化地图所规划的导航路径的路型及规划路线；

接收分析员对绘制结果的有效性分析；

基于有效性分析结果，批量修复所述待优化地图。