[发明专利]一种无人机操控信号源的定位系统及方法

说明书

本发明公开的无人机操控信号源定位系统，安装于追踪无人机上，定位系统包括追踪无人机定位与导航模块、阵列天线、信号处理模块、信号源定位模块和通信模块，追踪无人机定位与导航模块用于获取追踪无人机在多个不同测量点的位置信息及水平方向信息并将信息发送给信号源定位模块；阵列天线用于接收目标无人机的操控信号；信号处理模块接收阵列天线发送的操控信号并对操控信号进行处理，得到操控信号的来向；信号源定位模块根据追踪无人机测量的自身位置信息和操控信号的来向采用定位算法对目标无人机的操控信号源进行定位。采用无人机从空中对目标无人机操控信号源进行追踪，视野广、无遮挡，能及时根据测量数据计算出目标无人机操控信号源的位置。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机操控信号源的定位系统及方法。

背景技术

近年来，无人机技术发展异常迅猛，随之产生的无资质、未申请空域的无人机“黑飞”事件也频繁出现。这些“黑飞”无人机，不仅存在诸多隐患，更有甚者，侵入到了民航机场净空区域，扰乱空中交通秩序，危害空中交通安全。因此，伴随着无人机技术的发展，反无人机技术也在发展，电磁干扰、声波干扰、直接捕获等反无人机技术应运而生。这些反无人机技术在不同程度上对“黑飞”无人机发挥了制约作用，但其反制方式主要是针对空中“黑飞”无人机，而对地面的无人机操控者无法进行定位，因而对“黑飞”无人机操控者的制约和“震慑”作用很有限。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的之一在于提供一种无人机操控信号源的定位系统，对“黑飞”无人机操控信号源进行准确定位，以便管理人员及时对“黑飞”操控者实施管控。

第一方面，本发明提供的一种无人机操控信号源定位系统，所述无人机操控信号源定位系统安装于追踪无人机上，所述定位系统包括追踪无人机定位与导航模块、阵列天线、信号处理模块、信号源定位模块和通信模块，

所述追踪无人机定位与导航模块用于获取追踪无人机在多个不同测量点的位置信息及水平方向信息并将信息发送给信号源定位模块；

所述阵列天线用于接收目标无人机的操控信号，并将所述操控信号发送给信号处理模块；

所述信号处理模块接收阵列天线发送的操控信号并对操控信号进行处理，得到操控信号的来向，并将操控信号来向信息发送给信号源定位模块；

所述信号源定位模块接收追踪无人机定位与导航模块和信号处理模块发送的信息，采用定位算法对目标无人机的操控信号源进行定位，将定位结果发送给通信模块；

所述通信模块用于将所述定位结果发送给地面终端。

本发明实施例提供的无人机操控信号源定位系统，将定位系统安装在追踪无人机上，采用无人机从空中对目标无人机操控信号源进行追踪，视野广、无遮挡、视线好，追踪无人机的运动速度快，可快速得到测量数据，能及时根据测量数据计算出目标无人机操控信号源的位置。

采用多个不同测量点测量，根据测量的数据进行定位计算，使定位系统的定位准确度高。

第二方面，本发明提供的无人机操控信号源定位方法，具体包括以下步骤：

追踪无人机升空后，在多个不同位置作为测量点测量自身的位置数据及方向信息；

利用阵列天线接收目标无人机操控信号，信号处理模块根据目标无人机操控信号测算目标无人机操控信号的来向；

信号源定位模块根据追踪无人机的位置数据、方向信息和目标无人机操控信号的来向采用定位算法计算目标无人机操控信号源位置。

本发明实施例的无人机操控信号源定位方法，采用多个不同测量点测量，根据测量的数据进行定位计算，使定位系统的定位准确度高。

本发明的有益效果：