[发明专利]一种五轴激光加工设备RTCP精度补偿方法

权利要求书

1.一种五轴激光加工设备RTCP精度补偿方法，所述五轴激光加工设备包括XYZ三个直线轴、A旋转轴、C旋转轴，所述A旋转轴、C旋转轴分别围绕X轴、Z轴的轴线进行旋转运动，其特征在于，包括以下步骤：

1)分别获取激光加工点到A旋转轴线的Z向矢量、激光束中心轴线到A旋转轴线的矢量、激光束中心轴线到C旋转轴线的矢量；

2)将各组参数输入控制系统中完成RTCP功能的精度补偿；

步骤1)中获取激光加工点到A旋转轴线的Z向矢量具体包括以下步骤，

1.11)在设备工作台上设置标准平板，所述标准平板的长、宽、高分别平行于加工设备的X轴、Y轴、Z轴；

1.12)将C旋转轴旋转至90°，A旋转轴旋转至90°；

1.13)将激光加工点移动至标准平板右侧面，记录X轴坐标；

1.14)旋转C旋转轴至270°，移动X轴使激光加工点移动至标准平板左侧面，记录此时X轴相对于步骤1.13)的△X值；

1.15)△X与h差值的一半即为激光加工点到A旋转轴线的Z向矢量，h为标准平板长度；

步骤1)中获取激光束中心轴线到A旋转轴线的矢量具体包括以下步骤，

1.21)将标准平板固定于设备工作台上；

1.22)将C旋转轴旋转至0°，A旋转轴旋转至90°位置，通过激光加工点在标准平板的前表面加工第一标记点，记录设备Z轴坐标；

1.23)将C旋转轴旋转180°，A旋转轴至-90°位置，将激光加工点移动到步骤1.22)的第一标记点处，并记录此时的Z轴坐标；

1.24)步骤1.22)与步骤1.23)中Z轴坐标差值的一半作为激光束中心轴线到A旋转轴线矢量的Y向分量；

1.25)将C旋转轴旋转至90°，A旋转轴旋转至90°，使用激光加工点在标准平板左侧面加工第二标记点，记录此时Z轴坐标；

1.26)将C旋转轴旋转至270°，A旋转轴旋转至-90°，将激光加工点移动到步骤1.25)的第二标记点处，并记录此时的Z轴坐标；

1.27)步骤1.25)与步骤1.26)中Z轴坐标差值的一半作为激光束中心轴线到A旋转轴线矢量的X向分量；

1.28)通过步骤1.24)得到的激光束中心轴线到A旋转轴线矢量的Y向分量以及步骤1.27)得到的激光束中心轴线到A旋转轴线矢量的X向分量，得到激光束中心轴线到A旋转轴线的矢量；

步骤1)中获取激光束中心轴线到C旋转轴线的矢量具体包括以下步骤，

1.31)将标准平板固定于设备工作台上；

1.32)将C旋转轴旋转到0°，A旋转轴旋转到0°位置，使用激光加工点在标准平板上表面加工第三标记点，记录此时设备X轴坐标；

1.33)将C旋转轴旋转到180°，A旋转轴0°位置不变，将激光加工点移动到步骤1.32)的第三标记点处、记录此时设备X轴坐标；

1.34)步骤1.32)与步骤1.33)中X轴坐标差值的一半作为激光束中心轴线到C旋转轴线矢量的X向分量；

1.35)将C旋转轴旋转到90°，A旋转轴0°位置不变，使用激光加工点在标准平板上表面加工第四标记点，记录此时设备Y轴坐标；

1.36)将C旋转轴旋转到270°，A旋转轴0°位置不变，将激光加工点移动到步骤1.35)的第四标记点处，记录此时设备Y轴坐标；

1.37)步骤1.35)与步骤1.36)中Y轴坐标差值的一半作为激光束中心轴线到C旋转轴线矢量的Y向分量；

1.38)通过步骤1.34)得到的激光束中心轴线到C旋转轴线矢量的X向分量以及步骤1.37)得到的激光束中心轴线到C旋转轴线矢量的Y向分量，得到激光束中心轴线到C旋转轴线的矢量。

2.根据权利要求1所述的五轴激光加工设备RTCP精度补偿方法，其特征在于：步骤1.13)中，在激光加工头上设置有位移传感器，通过读取位移传感器的值来获得X轴坐标值。