[发明专利]一种具有缓解冲击力功能的蜗轮蜗杆传动装置

说明书

本发明属于蜗轮蜗杆传动领域，尤其涉及一种具有缓解冲击力功能的蜗轮蜗杆传动装置，它包括限位机构、缓冲盘、第一齿轮、蜗杆机构、蜗轮等，其中当第一轴加速旋转时，缓冲盘由于惯性保持不动，涡卷弹簧发生变形；第一齿轮带动第二齿轮旋转；第二齿轮带动限位机构解除对限位环的限位；蜗杆弹簧沿第一轴轴向滑动并发生轻微变形；从而缓冲了由于蜗杆加速度过大对蜗轮齿面的冲击；涡卷弹簧逐渐恢复原状，使第一齿轮带动第二齿轮反向自转；第二齿轮带动限位机构恢复对限位环的限位，传动逐渐趋于平稳。

技术领域

本发明属于蜗轮蜗杆传动领域，尤其涉及一种具有缓解冲击力功能的蜗轮蜗杆传动装置。

背景技术

目前传统的蜗轮蜗杆传动装置是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°；在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件；当蜗杆具有很高的旋转加速度时，蜗杆上的螺纹齿对蜗轮上的轮齿会产生冲击，导致蜗杆和蜗轮齿牙的损坏，从而加速蜗轮蜗杆的损坏，缩短蜗杆蜗轮的使用寿命，增加生产成本。

本发明设计一种具有缓解冲击力功能的蜗轮蜗杆传动装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种具有缓解冲击力功能的蜗轮蜗杆传动装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种具有缓解冲击力功能的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于：它包括限位机构、缓冲盘、涡卷弹簧槽、第三轴孔、涡卷弹簧、第一齿轮、第一轴孔、蜗杆机构、蜗轮、涡轮轴孔、涡轮轴、第二齿轮、第二轴孔、第二轴，其中蜗杆机构安装在驱动设备上，且蜗杆机构与驱动设备上的驱动轴连接；两个第一齿轮对称地安装在蜗杆机构的两端；两个第一齿轮的端面中心处均开有第一轴孔；两个第一齿轮处所安装结构完全相同，对于两个第一齿轮中的其中一个，缓冲盘安装在蜗杆机构上；缓冲盘的盘面中心处开有第三轴孔；第三轴孔的内圆面上开有涡卷弹簧槽；涡卷弹簧安装在涡卷弹簧槽内；涡卷弹簧的一端与蜗杆机构连接，另一端与涡卷弹簧槽的内圆面连接；两个第二轴中心对称地安装在缓冲盘的盘面的边缘处；两个第二齿轮上均开有第二轴孔；两个第二齿轮通过第二轴孔与相应的第二轴配合安装；两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合；缓冲盘上对称地安装有两个限位机构；每个限位机构与相应的第二齿轮相配合，且同时与蜗杆机构相配合；蜗轮上开有涡轮轴孔；涡轮轴穿过蜗轮上的涡轮轴孔；涡轮通过蜗轮轴安装在驱动设备的固定端上，蜗轮与蜗杆机构相配合。

上述蜗杆机构包括第一轴、第二键槽、平键、蜗杆弹簧、限位环、第一键槽，其中第一轴外圆面的两端对称地开有两组第二键槽，且每组中的两个第二键槽关于第一轴对称分布；四个平键分别安装在四个第二键槽中；两个限位环的内圆面上均开有两个对称的第一键槽；两个限位环对称地安装在第一轴的两端，且两个限位环上的第一键槽与相应的平键配合；蜗杆弹簧嵌套在第一轴外侧，且蜗杆弹簧位于两个限位环之间；蜗杆弹簧的两端分别与两个限位环的端面固定连接；蜗杆弹簧与蜗轮相啮合。

上述限位机构包括弧形块、限位槽、限位滑块、齿条、齿条孔、V型限位块，其中弧形块一端安装在缓冲盘的外圆面上；弧形块未与缓冲盘连接的一端内开有限位槽；弧形块的两个弧面之间开有贯通的齿条孔，且齿条孔与限位槽相通；限位滑块安装在限位槽中；齿条一端穿过齿条孔与限位滑块连接，另一端安装有V型限位块；V型限位块与限位环相配合；齿条与第二齿轮相啮合。

作为本技术的进一步改进，上述限位槽与限位滑块之间涂有润滑油。

作为本技术的进一步改进，上述当V型限位块解除对限位环的限位时，限位环始终处于V型限位块之中。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮与第一轴之间的配合为固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述第二轴与第二齿轮之间的配合为轴承配合。