[发明专利]一种在管廊通道内基于AP设备和摄像头的共同定位方法

说明书

本发明公开一种在管廊通道内基于AP设备和摄像头的共同定位方法，步骤如下：1、首先采集固定的AP设备的坐标信息；2、进行AP设备信号强度和距离多次采样；3、AP设备采取两点定位法，但在AP设备定位结果误差大于预设误差值的时候，则采用步骤5中摄像头定位法来进行定位；4、AP设备采取两点定位法；5、摄像头定位法；本发明以AP设备定位为主，摄像头定位距离为辅，表面上摄像头和AP设备定位方案不同，关联性较小；在手机定位误差过大的时候，根据信号强度离手机最近的两个AP设备，以及AP设备的坐标信息去查询找到最近的摄像头；2、手机设备将当前使用人员基本信息上报给后台系统，最终提升了管廊内部人员定位准确度。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，具体涉及一种在管廊通道内基于AP设备和摄像头的共同定位方法。

背景技术

目前，通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点(AP)设备的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的AP接入点，而不是参照周边AP设备的信号强度合成图，则AP设备定位就很容易存在误差。

另外，AP设备常能覆盖半径数十米左右的区域，但是很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在管廊通道内基于AP设备和摄像头的共同定位方法，提高仅有AP设备定位的精确度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种在管廊通道内基于AP设备和摄像头的共同定位方法，包括如下步骤：

步骤(1)、首先采集固定的AP设备的坐标信息，使其能够在地图上标注出来，并且每个AP设备之间的距离是100米，当使用带有连接无线网络功能的智能手机设备处在管廊中；智能手机扫描局域网列表，局域网列表会显示当前可连接的AP设备，每个AP设备都有自己的BSSID；

步骤(2)、进行AP设备信号强度和距离多次采样，取平均值；如图1所示，其中：纵坐标为信号强度，横坐标为手机设备距离AP设备的距离(单位：10米)

由于管廊内部是一个通道，可以将其抽象成一条线，只采取一个AP设备进行定位，会导致定位信息不准确，只能定位到AP设备周围大致一圈的范围，为了提高AP定位准确度，缩小定位范围；

步骤(3)、AP设备采取两点定位法，是将两个AP设备分别以自己为圆心，定位距离为半径的画圆，相交区域为定位到的位置，以减少误差；但是在出现两个圆相交但是相交范围过大，或者两个圆相离并且圆相离距离太远，即在AP设备定位结果误差大于预设误差值的时候，则采用步骤(5)中摄像头定位法来进行定位；

步骤(4)、AP设备采取两点定位法，是使用两个AP设备进行定位，分别以各自AP设备为圆心，手机设备和AP设备的距离为半径画圆，这样就会产生两个圆，理论上这两个圆应该会有一个切点；但考虑到实际中由于设备所处环境问题，AP设备的信号会受到一些不同程度的干扰，导致手机设备测出来的距离有偏差，从而使两个圆的半径有偏差，导致定位有错误；传统单个AP设备的定位误差在1到数十米，我们预设规定本发明的有效误差在10米内。

若两个圆有相交部分，连接两个圆心形成一条直线，被两个圆切断的部分的长度小于预设误差值(小于10米)；即两个AP设备检测的距离误差小于预设误差值(小于10米)，即是有效误差，则执行步骤(4.1)：根据AP设备的检测距离减去误差平均值来作为最终检测结果；

若两个圆没有相交部分，连接两个圆心，被两个圆切断的部分的长度小于预设误差值(小于10米)；即两个AP设备检测距离误差小于预设误差值，即是有效误差，则执行步骤(4.2)：根据AP设备的检测距离减去误差平均值来作为最终检测结果；