[发明专利]一种布料智能仓储系统

说明书

本发明涉及一种布料智能仓储系统。所述布料智能仓储系统包括用于存取卷布的卷布仓，用于将卷布从卷布仓转运至松布机的卷布转运车，用于将匹布从松布机转运至匹布转运车的第一匹布转运车，用于将匹布输送至匹布仓前的匹布转运车，用于存取匹布的匹布仓，以及用于将匹布从匹布仓转运至拉布机的第二匹布转运车。本发明布料智能仓储系统采用立体仓库，土地利用率高，可实现自动化存取，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种仓储设备技术领域，具体是涉及一种布料智能仓储系统。

背景技术

目前，传统的布料存储方法是直接摆放在筐中。这种传统的布料存储方法存储容量低，不能满足大规模和大范围仓储使用，并且无论从货物存放还是货物取出方面均存在不方便之处，将布料存储至筐中或从筐中取出，需要消耗大量的人力资源，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种布料智能仓储系统，该布料智能仓储系统采用立体仓库，土地利用率高，可实现自动化存取，工作效率高。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：

一种布料智能仓储系统，包括用于存取卷布的卷布仓，用于将卷布从卷布仓转运至松布机的卷布转运车，用于将匹布从松布机转运至匹布转运车的第一匹布转运车，用于将匹布输送至匹布仓前的匹布转运车，用于存取匹布的匹布仓，以及用于将匹布从匹布仓转运至拉布机的第二匹布转运车；

所述卷布转运车包括卷布转运车支架、卷布转运码垛机器人、地轨；所述卷布转运码垛机器人包括第一底架，固定于第一底架的第一立柱，与第一立柱竖直滑动连接的第一升降平台，安装于第一升降平台的至少两第一伸缩机械手，以及固定于第一立柱顶部的导轮组；所述第一底架设有于地轨上行走的行走轮、驱动卷布转运码垛机器人移动的第一驱动机构；所述第一驱动机构的输出端设有第一齿轮，第一齿轮与地轨的齿条啮合；所述第一升降平台通过第二驱动机构驱动其上升、下降；所述第一伸缩机械手的承载面上设有用于支承布料的第一支托组、第二支托组，所述第一支托组、第二支托组均由两相对的支托组成，所述支托的支承面由内而外向上倾斜；所述第二支托组位于第一支托组的中部，第一支托组及第二支托组的支托共同形成支承布料的支承；所述卷布转运车支架设有与固定于第一立柱顶部的导轮组配合的第一导轨。

作为优选的技术方案，所述第一匹布转运车、第二匹布转运车均包括匹布转运车支架、匹布转运码垛机器人、地轨；所述匹布转运码垛机器人包括第二底架，固定于第二底架的第二立柱，与第二立柱竖直滑动连接的第二升降平台，安装于第二升降平台的至少两第二伸缩机械手，以及固定于第二立柱顶部的导轮组；所述第二底架设有于地轨上行走的行走轮、驱动匹布转运码垛机器人移动的第三驱动机构；所述第三驱动机构的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与地轨的齿条啮合；所述第二升降平台通过第四驱动机构驱动其上升、下降；所述匹布转运车支架设有与固定于第二立柱顶部的导轮组配合的第二导轨。

作为优选的技术方案，所述匹布转运车包括第三底架、与第三底架水平滑动连接的托盘支架，以及驱动托盘支架水平移动的第五驱动机构。

作为优选的技术方案，所述卷布仓包括地轨、设置于地轨两侧的卷布仓货架，以及可于地轨上行走的用于向卷布仓货架存放及取出物料的卷布仓码垛机器人；

所述卷布仓码垛机器人包括第四底架、固定于第四底架上的第一升降架、由第一升降架带动上下移动的第一支承臂；所述第一支承臂包括第一横梁、与第一横梁滑动连接的第一摆臂机构、以及驱动第一摆臂机构沿第一横梁横向移动的第六驱动机构；所述第一摆臂机构包括夹套于第一横梁上并与第一横梁滑动连接第一U形滑动座，固定于第一U形滑动座上的第七驱动机构，与第七驱动机构输出端相接的第一转轴，对第一转轴提供支承的轴承座，以及下端与第一转轴固定并可随第一转轴转动而摆动的第一摆臂；