[发明专利]一种电机驱动的车辆用制动器动力驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动的车辆用制动器动力驱动装置，其特征在于，包括：

外壳(1)；

电机(4)，其安装在所述外壳(1)中，所述电机(4)用于将电能转换为旋转运动，并通过齿轮传动机构降速增扭，输出制动器所需要的制动扭矩；

由所述电机(4)驱动的齿轮传动机构，其安装在所述外壳(1)中，包括：一级齿轮传动机构(5)和二级行星齿轮传动机构(6)；

自锁机构(7)，其安装在外壳(1)所对应的槽中，其在行驶制动过程中，电磁阀(7.1)的中间轴(7.1.1)处于缩回状态；驻车制状态，电磁阀(7.1)的中间轴(7.1.1)处于伸出状态。

2.如权利要求1所述的电机驱动的车辆用制动器动力驱动装置，其特征在于，

所述外壳(1)包括：壳体(1.1)、上端盖(1.2)和下端盖(1.3)；

所述的壳体(1.1)为上下开口的结构；

所述外壳(1)内设置有电机安装孔(1.1.1)、中间轮定位安装轴(1.1.2)，行星齿轮安装槽(1.1.3)、自锁机构电磁阀安装槽(1.1.5)以及拉杆安装定位轴(1.1.6)。

3.如权利要求2所述的电机驱动的车辆用制动器动力驱动装置，其特征在于，所述电机(4)通过电机安装凸台(4.1)安装在所述电机安装孔(1.1.1)上。

4.如权利要求2所述的电机驱动的车辆用制动器动力驱动装置，其特征在于，所述一级齿轮传动机构(5)包括：电机齿轮(5.1)、中间轮(5.2)和大轮(5.3)；其中，

所述电机齿轮(5.1)和电机轴压配；所述中间轮(5.2)安装在中间轮定位轴(1.1.2)上，并与电机齿轮(5.1)啮合；所述大轮(5.3)通过安装在壳体(1.1)上的内齿轮袖套(6.1.1)定位并与中间轮(5.2)啮合；

所述二级行星齿轮传动机构(6)包括：内齿轮(6.1)、行星轮(6.2)和保持架(2)；行星轮(6.2)安装在保持架(2)所对应的四个销(2.1)上，并能实现自转和公转；

所述一级齿轮传动机构(5)与所述二级行星齿轮传动机构(6)之间通过大轮(5.3)传递转矩；所述的大轮(5.3)包括：一级齿轮传动机构啮合的大齿轮(5.3.1)、定位凸台(5.3.2)和行星输入轮(5.3.3)。

5.如权利要求4所述的电机驱动的车辆用制动器动力驱动装置，其特征在于，所述大轮(5.3)通过定位凸台(5.3.2)安装在内齿轮(6.1)的内齿轮袖套(6.1.1)上。

6.如权利要求4所述的电机驱动的车辆用制动器动力驱动装置，其特征在于，所述定位凸台(5.3.2)和内齿轮袖套(6.1.1)之间采用轴承润滑。

7.如权利要求4所述的电机驱动的车辆用制动器动力驱动装置，其特征在于，所述自锁机构(7)包括：电磁阀(7.1)、连接器(7.2)和自锁拉杆(7.3)；其中，

所述自锁机构(7)由所述电磁阀(7.1)驱动；所述的电磁阀(7.1)断电后具有双向保持位置的功能；

所述连接器(7.2)设置在所述电磁阀(7.1)的中间轴的前端；

所述自锁拉杆(7.3)的一端设置有与电机齿轮(5.1)配合的止动部件(7.3.1)。

8.如权利要求7所述的电机驱动的车辆用制动器动力驱动装置，其特征在于，所述自锁拉杆(7.3)为杠杆机构，通过所述外壳(1)上的拉杆安装定位轴(1.1.6)固定在所述壳体(1.1)中。