[发明专利]一种无人机舵机开伞机构在审
| 申请号： | 201810700122.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654553A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 牟若凡;丁瑞;关雅雯;辛静;高凤杰;钱金强;谭子龙;刘彦飞 | 申请（专利权）人： | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D17/62 | 分类号： | B64D17/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102445 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开伞机构 舵机 舵盘 开伞 伞舱盖 舵机输出轴 应用范围广 爆炸螺栓 连杆两端 一端设置 单摇臂 前端盖 耳片 伞舱 手抛 挂钩 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种舵机开伞机构，包括伞舱盖，其特征在于：还包括开伞舵机、舵盘和连杆，所述开伞舵机安装在伞舱前端盖前，所述开伞舵机输出轴的两端与两个所述舵盘上部相连，所述连杆两端分别与两个所述舵盘的尾部相连，所述伞舱盖一端通过耳片与无人机插接，另一端设置挂钩；
开伞前，挂钩勾住所述连杆，所述开伞舵机输出一定扭矩，保持所述连杆与挂钩位置不变，使所述伞舱盖闭合，开伞时，所述开伞舵机带动输出轴转动，通过所述舵盘带动所述连杆转动，所述连杆脱离挂钩，所述伞舱盖在重力作用下打开。
2.根据权利要求1所述的舵机开伞机构，其特征在于：所述开伞舵机采用双轴数码舵机。
3.根据权利要求1所述的舵机开伞机构，其特征在于：所述舵盘为“P”形，通过延长所述舵盘边缘的切线，做成尾部，尾部和上部的中心轴不重合且平行。
4.根据权利要求1所述的舵机开伞机构，其特征在于：所述伞舱盖与无人机随形。
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